智东西 文 | Lina

不久前，英伟达2017 GTC China（GPU技术大会中国分会场）在北京举行，在当天上午的主题演讲中，英伟达CEO黄仁勋再次介绍了ISSAC机器人训练平台，并且正式宣布推出了世界第一款用于自动机器人的处理器（芯片）Xavier，为机器人提供从软件到硬件的全方位支持。

与此同时，就在GTC China当天，英伟达也正式开源了完整版DLA（Deep Learning Accelerator，深度学习加速器），让厂商可以免费下载使用，打造属于自己的低功耗AI芯片（比如IoT芯片）。

(英伟达全球副总裁、智能机器事业部总经理Deepu Talla)

整场GTC China里，深度学习的训练阶段已经很少被提到，反而是应用层面的端智能、智能机器等话题正当红。为了进一步了解英伟达的端智能/智能机器布局，智东西与少数媒体对英伟达全球副总裁、智能机器事业部总经理Deepu Talla进行了专访。

一、四大原因决定端智能兴起

深度学习分为训练（Training）和推理应用（Inference）两个部分，数据科学家们在将一个神经网络通过大量数据训练好之后，再将这个训练好的神经网络应用到硬件上，进行人脸识别、语音识别等的AI软件应用。

推理应用过程既可以在终端上进行，也可以在云端上进行。云端应用价格亲民、且能提供的计算量更大，所以为什么我们不在云上做一切应用，再将决策发至终端执行呢？Deepu Talla认为，原因有四个：

1）带宽小。目前，世界上的摄像头设备保有量已接近海量，而且在不断增加着。如果这些视频数据同时发送到云端，现有带宽并不能承受。

2）延时长。拿自动驾驶汽车为例，如果在行驶过程中发生紧急情况，必须要车子在5ms里就做出响应，而云端的响应速度达不到这么快。

3）隐私不安全。对于政府、医疗、金融等机构来说，它们对隐私与数据安全性有着极其苛刻的要求，并不希望将数据发到公共云上。

4）网络状况并不总是可靠。虽然我们正在推广4G、迈向5G的道路上大步前进着，然而还是会有偏远地区、隧道、电磁干扰等情况，造成网络状况的不稳定，数据无法正常发送的情况。

基于这四个原因，AI正在从云端慢慢挪到边缘设备上，也就是我们说的端智能。这次GTC China上，英伟达正式宣布推出了Xavier智能机器芯片。这是一个开展了两年的项目，于去年宣布，今年正式定位为世界第一款用于自动机器人的专用处理器（芯片）。

这款处理将于2018年第一季度提供给早期合作伙伴，2018年第四季度全面推出。与此同时英伟达还宣布，英伟达的的第一批Xavier芯片将会用在京东的仓储机器人jROVER＋京东送货无人机jDRONE等一系列自主机器人当中。

二、四大核心技术打造ISSAC机器人训练平台

今年5月时，英伟达推出了一个用于训练机器人的增强学习世界模拟器——ISAAC机器人训练模拟世界（ISAAC Robot Simulator），创造出一个完全虚拟的、专为训练机器人而打造的世界。

这是一个遵循物理法则但不遵循时间法则的世界，在现实生活中，你想要训练一台机器学会打冰球，你要将这个冰球放在机器前面，一遍一遍地教会它；而在虚拟世界里，机器可以在一秒内重复众多次这样的动作，而且你还可以同时训练一堆机器学习打球，然后找到里面最聪明的一个，将它的“大脑”程序复制出来，创建一堆同样的机器再继续训练筛选。

对于这个虚拟机器人训练平台来说，有四个重点要求：

1）图片需要有照片级别的真实性，让机器人尽可能地“看”见真实世界。

2）碰撞、压力、重力等物理规则必须要完全遵循真实世界。

3）需要有着超高的计算性能与AI性能。

4）可以让人类进入到虚拟世界中进行测试，也就是VR，即使失败了也不会对人类生命造成影响。（详情可以参阅智东西此前的报道《马斯克又来搞事情 OpenAI要用VR训练机器人》，根据Deepu Talla透露，英伟达与OpenAI在ISSAC项目上存在合作）

而图片、物理定律、AI、VR，这四点恰恰都是英伟达十分擅长的领域。Deepu Talla说，今年年末的时候，ISSAC平台将会被提供给包括OpenAI在内的世界各地领先科研机构。而在5-10年里，这个ISSAC平台将成为全世界最顶尖的AI领域贡献者之一。

三、开源DLA框架

此外，Deepu Talla还向智东西提到了在GTC China当天正式开源的英伟达DLA（Deep Learning Accelerator，深度学习加速器）架构。

正如前文提到的，由于云智能的种种限制，目前我们来到了端智能兴起的时代（但这并不意味着云智能的衰落，未来绝对是云AI＋端AI的）。

不过，目前英伟达主打终端的GPU板卡是Jetson TX2，这块搭载4核CPU的Pascal架构GPU标准功耗为7.5W，远小于英伟达其他动辄几十上百W的GPU，但对于功耗极为敏感的超小型设备，这个功率还是太大。

为了解决这一问题，英伟达于今年5月的GTC上推出了开源框架DLA，厂商可以下载这个专为IoT设备设计的AI架构，自己打造低功耗的AI芯片。

目前这套框架是免费提供的，至于未来是否会靠DLA框架来收取专利费，成为新型商业变现模式，那就是另一个故事了。