百度Apollo这一年:五招组合拳打下自动驾驶江湖地位

自动驾驶这一条赛道上,熟悉的BAT三足鼎立的局面并未出现,百度自动驾驶已经拉开了和腾讯、阿里的身位。

几天之前,百度作为自动驾驶“国家队”进驻雄安,各色自动驾驶测试车一字排开,十分霸气。这幅图片的背后是百度刚刚与雄安政府签署了战略合作协议,未来雄安将以自动驾驶出行为主。或者换句话说,百度自动驾驶将为雄安赋能。

还有两天,2017就将结束。回顾自动驾驶这一年在中国的发展,风云变幻的行业大势背后,我们发现没有什么比百度这家公司更激进和有代表性。今年4月,百度发布Apollo计划,开启了其自动驾驶发展路径的转向。8个月之后,百度的自动驾驶布局已全面开花。

从2013年布局自动驾驶,百度这家在中国最早开始自动驾驶研发的互联网巨头,已经成长为中国自动驾驶领域的排头兵。尤其是百度在2017年的一组组合拳,让其处在引领自动驾驶技术落地生根的最前沿。

在自动驾驶这一条赛道上,熟悉的BAT三足鼎立的局面并未出现。在百度的自动驾驶经常刷屏时,人们很少听到腾讯或者阿里自动驾驶的消息,也未曾看到两者的自动驾驶车露面。依托长时间的研发经验和今年的Apollo计划开启后的突飞猛进,百度自动驾驶已经拉开了和腾讯、阿里的身位。

不到一年时间,百度的自动驾驶发生了什么?车东西将Apollo诞生以来的8个月,分为5个阶段解读:

悄然诞生:变革之后 低调发布

4月19日,上海车展开幕,与车有关的目光都汇聚在了华丽的看台上。各色概念车、豪车,吸走了人们所有的注意力,舞台属于整车厂。

人们的视野之外,在一间狭小的房间中,百度集团总裁兼首席运营官陆奇宣布了名为“Apollo”的自动驾驶开放计划:以开源的形式,为自动驾驶行业、为所有自动驾驶开发者提供一个软件平台,以帮助他们快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。“Apollo”的项目命名显示了百度发力自动驾驶的野心,也意味着这是需要众多投入的巨型工程。

半个月之前,百度的自动驾驶业务部门刚刚由陆奇主导,整合为了IDG智能驾驶事业群。它们的整合,正是百度为了集中力量,打出Apollo这张手牌。对已经出现在公众视野中两年的百度自动驾驶来说,这将是一个全新的开始——由相对封闭走向开放。

但在此时,百度Apollo计划,尽管在热度上自带流量,却未能在合作伙伴上收获太多。大家还在观望,看百度的Apollo将会提供什么价值,或者,看谁会加入,借此来判断Apollo的价值。

初露锋芒:揽下德国巨头 打动国内车厂

百度显然想好了破局的方法。5月31日,百度宣布与德国第三大汽车零部件供应商大陆集团达成合作,后者加入Apollo计划。签下与大陆的合作,意味着百度从自动驾驶的顶级上游企业获得突破。不过这只是一个开始。

6月1日,百度Apollo再下一城,签下与全球最大汽车零部件供应商——德国博世的合作协议,后者拥有的自动驾驶专利排名第一。更值得关注的是,当天在签约现场,人们赫然发现,为百度做见证的,是李总理——这意味着政府层面的认可。

有了国际顶级Tier-1的站台和来自总理的见证,百度的Apollo计划开启了绿灯。一周后的CES Asia上,百度又签下德赛西威、博泰等国内大型Tier-1;6、7月初,百度又分别签下与长安、一汽两家整车厂的合作。 加上百度2015年来就在自动驾驶上紧密合作的“老友”奇瑞,以零部件供应商和整车厂为核心,百度的Apollo计划首批合作伙伴队伍渐渐成型。业界对百度Apollo计划的态度,从带有疑虑到应和者众,只花了三个月。

回过头来分析,我们可以发现百度Apollo的策略是“自上而下”,用最强的合作伙伴说服其他企业加入,用与汽车产业链的上游公司合作来撬动与下游企业的合作 。

但Apollo仍未完全证明自己,因为百度将开放什么、开放的能力有多强,外界此时尚不清楚。更多的企业还在等待,等百度Apollo的开放战略详情公开,以确认加入这样的开放平台确实有意义。

正式亮相:能力分批开放 打造车界安卓

7月5日,百度在社交媒体上刷屏——百度AI开发者大会上,李彦宏乘坐自动驾驶车上五环,收到了国内对无人车开出的首张罚单。

但更有价值的信息是,陆奇带来了所有关注Apollo计划的人们想要的“实锤”——百度自动驾驶能力公开的时间表。

当天,Apollo1.0的开源代码出现在了Github上,其中包括了定位(Localization)与控制(Control)模块。开发者们很快给出了反馈——作为Apollo开放的初级能力,它没有带来更多惊喜,但作为一个开源项目,框架搭得很不错。

这一点其实也是谷歌的开源系统安卓的一大特色——提供一个便利的框架,让开发者们能够在其中发挥。这一天,陆奇喊出的口号也是让百度Apollo成为“自动驾驶业界的安卓”,用开放的生态汇聚力量来解决自动驾驶的难题。

有意思的是,安卓的缔造者谷歌,在自动驾驶系统上却选择了封闭,在九年的开发时间中充当着独行侠,偶尔在FCA、本田等车企前流连也因过于强势而引发后者不满。倒是百度迈开了自动驾驶开源的步伐,要用群策群力的方式来跑赢自动驾驶的追逐战。

加速发展:自动驾驶能力落地

时间来到9月,百度更新了Apollo 1.5版本,新的5大能力被开放出来——障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精度地图服务、端到端深度学习。

障碍物感知与决策规划和Apollo1.0版本公开的定位与控制一起,组成了自动驾驶系统中的四个核心模块——定位(Localization)、感知(Perception)、规划(Planning)、控制(Control)。这也代表着,即使是缺乏自动驾驶开发经验的开发者,也能够借助Apollo的开放成果,快速为车辆搭建起一定的自动驾驶能力——如同安卓刷机。

云端仿真平台则为开发者们提供了一个加速自动驾驶开发的虚拟空间,让其自动驾驶成果每天能够虚拟运行数百万公里来提升能力。高精度地图则为无人车的定位提供了另一重安全冗余与定位能力。

如果说Apollo 1.0只是让业界对百度的开源看个大概,那么Apollo1.5则是成体系地开放了自动驾驶的功能框架,开始真正为开发者赋能。

还需要提到的是,除了在软件能力上开放,百度还凭借Velodyne的股东地位,承诺在自动驾驶的关键硬件——激光雷达上,为其合作伙伴提供“百度专享价”与技术服务。在自动驾驶开发人才、社区建设上,百度则与谷歌无人车之父建立的优达学城合作,与CSDN合作,保证Apollo平台能够获得自动驾驶开发人才的支持。

资本上,百度成立了Apollo基金,3年内用100亿资金投100家公司的计划,则是照顾Apollo生态内的初创公司。Apollo计划提出之初,有声音称自动驾驶初创企业将受到负面影响。但百度通过这种方式将其纳入到自己的体系中来,选择双赢,而不是自己花大力气将事做尽,抢初创公司们的蛋糕。

Apollo 1.5的发布,让百度的自动驾驶生态框架正式搭建起来,这是Apollo走向成熟的阶段。

在这个过程中,参与百度Apollo的企业从50家达到了70家。随着开放的自动驾驶模块、能力趋于完整,百度的合作伙伴们,尤其是车企们,也开始提出新的需求——在争分夺秒的竞赛中,自动驾驶需要落地应用了。

剑指量产:推动自动驾驶商业化

各方势力加入Apollo平台,归根结底是为了应用自动驾驶技术产生价值。因此当Apollo的自动驾驶能力演示完毕后,接下来的重点便是自动驾驶的商业化——让自动驾驶能力量产。

在Apollo的平台中,首先提及自动驾驶量产的,是为百度提供高精地图采集车的江淮。8月29日,江淮向百度交付数十辆瑞风S3时,百度的“回礼”是,让江淮的自动驾驶车在2019年量产。随后,百度的老朋友奇瑞,也提出其自动驾驶车量产时间为2019年。

但他们还是太稳了,时间上稳,自动驾驶功能上也稳(L3以下)。10月17日百度世界大会上,最激进的金龙客车,与百度联合发布了微型巴士“阿波龙”,自动驾驶能力达到L4级别。并且,其小规模量产时间为2018年。自动驾驶的级别更高,量产时间反而还提前了。

不过金龙的激进也并非盲目放卫星。“阿波龙”的运行区域为封闭环境,自动驾驶的难度较小,因此不需要人类驾驶员监视,也没有什么问题。

除了金龙、江淮、奇瑞,百度也在马不停蹄地让其他公司的自动驾驶落地,比如一汽的乘用车将搭载百度的防疲劳检测系统,提醒昏昏欲睡的驾驶员,乃至在其无法驾驶时暂时接管车辆保障安全。

将自动驾驶商业化提上日程的百度Apollo,申请开放数据的合作伙伴已经达到100多个。

结语:百度自动驾驶渐入佳境

上周,北京市出台了首个自动驾驶法规,允许无人车上路路测。舆论一时间又瞄准了李彦宏——“因为无人车收的罚单值了!”

话虽调侃,但自动驾驶法规的出台,对百度Apollo平台中的企业乃至整个自动驾驶业界来说,都是利好消息。从北京起头,自动驾驶发展的政策障碍正在被扫清。近来国内频繁传来无人车初创路测的消息,也在暗示着各地的自动驾驶法规离出台已经不远。

其实自动驾驶法规的出台还真有百度的贡献——作为第一个在自动驾驶上吃螃蟹的企业,百度提供了不少建议。

不过,百度除了为吃瓜群众贡献“罚单头条” 和为自动驾驶法规贡献力量,其最大的贡献还是仍在发展壮大中的Apollo平台。尽管受到过不少质疑,但Apollo一路走过来,撬动了一家家原本分散的自动驾驶公司,将它们连接起来,组成了一个技术共同体,集中起来解决自动驾驶各个技术环节的难题;同时又形成了一个利益共同体,将自动驾驶商业化提上日程,并尽可能地加速这一进程。

今年早些时候,百度自动驾驶发展陷入瓶颈时,不少人认为百度通过起步早在国内自动驾驶领域建立的壁垒正在消融。当时或许没人想到,百度会主动打破这一壁垒,开源自动驾驶。时过境迁,Apollo诞生8个月后,唱衰百度自动驾驶的人,要么已经成为百度的合作伙伴,要么重新审视百度在国内自动驾驶的地位。

用一种逆向的方式,百度的自动驾驶完成了蜕变,国内的自动驾驶格局,也随之大步向前。

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