随着人口涌入城市，空间越来越狭小，但机动车数量却在不断增长，停车成为中国大多数城市面对的“青春期烦恼”。

中国公安部交管局数据显示，截至2015年底，全国机动车保有量达2.79亿辆，汽车1.72亿辆；机动车驾驶人3.27亿人，汽车驾驶人超过2.8亿人，汽车保有量达1.72亿辆，新注册量和年增量均达历史最高水平。

成立于2014年11月的深圳怡丰机器人科技有限公司（下称怡丰机器人），最近研发了一套国内自动泊车机器人—汽车搬运AGV机器人（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）。据广发机械观察报道，深圳怡丰机器人科技有限公司是世界上第三家研发出车抬板停车AGV的企业，“梳齿型停车AGV”是国内首创，它泊车定位精准度误差少于5mm，行驶速度最高可达1.5米/秒，最大载重量2.2吨，能够同时实现100辆自动引导运输车同时调度。

使用AGV机器人去泊车，驾驶员只需将汽车驶入快捷方便的停车平台，它就会自动把汽车从停车平台搬运到停车位上，停/取车平均时间不超过两分钟。然后选择手机支付或刷卡支付停车费后，便可在任意停车平台上取车。除此之外它还应用了激光导航的原理，激光导航是以车载电子地图作为定位和路径规划方式，可实时修改路线，目前相对其他导航方式要更加精准。

目前怡丰机器人已与南京地铁公司签署了国内第一个AGV机器人停车库项目，目前它只能应用于地铁“P+R”停车场。“P+R”停车场即换乘停车场，驾车停进此停车场后，换乘地铁抵达工作地点，下班后再乘坐地铁到达停车场，主要是以上班通勤为主的停车场。

德国在2014年出现类似产品，它不仅可以安装在任何现有停车场，而且只占我们典型的6米车位的一半距离3米。据车云网“智能交通现在时”报道，德国杜塞尔多夫国际机场专门准备了249个车位给愿意使用机器人停车的客人，车主只需要将车开到停车场的入口，并在触屏上确认车上无人，自助式停车机器人“Ray”就会出现。

“Ray”由巴伐利亚的初创公司Serva设计，外形酷似铲车,可以适应承重量不超过3.31吨的任意标准汽车。它既不需要为打开车门预留左右空间，也不需要为退出车位预留前后车所以距，所以大大节省了停车场空间，同时它应用的也是激光导航的方式。

它先通过扫描确定汽车尺寸，然后像铲车一样轻轻将汽车从底部抬起，借助自身的传感器和雷达装置引导穿过拥挤的地下车库，将车辆保管直至车主取回。同时能和机场的飞行系统对接，直接查验车主什么时候回国，然后自动将车提出，车主还可以从对应的App进行日程改变。在德国杜塞尔多夫国际机场，该项服务每小时收费4欧元，缴纳29欧元就可享受一天的停车服务。一般来说，赶时间的商务人士更偏爱此服务。

5月17日，在北京举行的波士顿咨询（BCG）的媒体发布会上，BCG中国企业运营支持中心负责人杜伟在谈及工业4.0的九个主要技术中，首先就提到了自动机器人，“工业4.0不是一个简单的一个生产自动化，它不仅对我们的生产带来一个挑战，也要求我们在生产的组织方式和客户的关系上要有一些新的理念。”他在会上说，并以ABB公司推出专门用来组装的机器人YuMi为例子。他指出YuMi的计算机视觉系统和带缓冲垫的双臂，使得它们不仅可以识别零件，还可以与人进行安全的互动，甚至可以从人们身上学习新的技能。

希望了解更多关于自助停车机器人的知识，可以观看以下视频：