雷军：小米全栈自研智能驾驶技术，目标2024年进入自动驾驶第一阵营

12月28日，在小米汽车首场技术发布会上，小米创办人、董事长兼CEO雷军表示，小米全栈自研智能驾驶技术，第一期总投资达到33亿元，目前已经追加到47亿元，其自动驾驶的目标是2024年进入行业第一阵营。同时，小米汽车发布变焦BEV、超分辨率占用网络技术以及道路大模型等自动驾驶技术，计划明年年底开通100个城市领航NOA。