星动纪元宣布开源首个AIGC机器人大模型

5月7日，星动纪元宣布开源首个AIGC机器人大模型。据了解，生成式机器人大模型VPP将视频扩散模型的泛化能力转移到了通用机器人操作策略中，巧妙解决了diffusion推理速度的问题，让机器人实时进行未来预测和动作执行，大大提升机器人策略泛化性，并且现已全部开源。