小米发布机器人基座模型Xiaomi-Robotics-1

7月16日，小米机器人事业部发布Xiaomi-Robotics-1，一个面向真实移动操作任务的具身基座模型。模型基于10万小时真实世界数据进行预训练，并结合跨本体数据完成后训练。完成后训练后，Xiaomi-Robotics-1即可在真实环境中，根据自然语言指令直接执行多类移动操作任务。