文 | 拾盐士

谁能想到，一个曾经躲在机器人产业链背后的“零件”，成了本届WAIC大会的展台主角之一。

在具身智能展馆，灵心巧手、临界点、它石智航、强脑科技等龙头厂商集体亮剑。它们展示的不止是自由度更高、力矩更强的硬件，更有自研大模型、数采矩阵等“软武器”。这意味着，中国灵巧手行业正在撕掉“单点硬件”的标签，大步迈入全栈技术闭环的产业化深水区。

图片来源/强脑科技

而展馆外的资本市场上，一场更为激烈的“抢手”大战，正在同步上演。

不到一个月的光景，就有三家灵巧手垂直厂商接连完成融资。

7月17日，灵巧手垂直厂商曦诺未来完成了5亿元的A+轮融资，成为该领域内又一新晋独角兽企业，这已是曦诺未来近4个月内落地的第3轮融资，其投资方行列中更是有美团、蔚来、小米等多家大厂现身。

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7月14日和6月25日，灵巧智能和临界点也分别完成了数亿元的A轮融资与近十亿元的A++轮融资。

盘古智库高级研究员江瀚表示，财务投资与产业投资的双重驱动引发了本轮灵巧手行业的密集融资，资本托底也将为企业融资扩产、打磨全栈技术、拓展场景提供辅助，推动我国灵巧手厂商由单纯“炫技”走向以落地为导向、产品定位细化、具备差异化竞争力的商业化、产业化发展阶段。

半年融资250亿，每天一个小目标

纵观我国当前的本土灵巧手行业厂商，可大致分为跨界供应商、整机大厂、垂直集成厂商三大派系。

如果说WAIC 2026上灵巧手的全栈化是行业趋势的风向标，那么沿着产业链往上看，你会发现另一场更热闹的“地盘争夺战”。

溯及上游，以大寰机器人、帕西尼感知为代表的跨界供应商，依托于自身作为灵巧手零部件厂商的供应链优势，将其业务由触觉传感器、电机、传动系统等上游核心部件制造延伸至灵巧手整机产出。

而行至交付末端，为实现软硬件的深度适配与供应链的完全自主可控，智元机器人、宇树科技、星动纪元、优必选等具身智能整机大厂，多数也选择了自研灵巧手这一核心部件，其灵巧手产品虽多用于内部，但也具有着一定的商品化可能性。

智元机器人便在2026年初选择将其灵巧手部门拆分，并成立了独立子公司临界点，而当下临界点也与灵心巧手、灵巧智能、曦诺未来等新兴企业一同，组成了“垂直集成厂商”这一灵巧手技术迭代与产能突破的“中坚力量”。

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从被称为“赛道最快独角兽”的临界点，到计划“比肩宇树”的灵心巧手，再到新晋独角兽曦诺未来，原本因稀有而命名的“独角兽企业”，在国内灵巧手垂直集成厂商中却似乎随处可见。

2026年以来，已有多家灵巧手垂直厂商相继完成融资。

其中，临界点自智元机器人独立后，仅历时5个月便完成了4轮融资，其最新一次A++轮融资金额近10亿元，而自其成立到5月A+轮融资投后估值超10亿美元，临界点仅用时4个月便拿下了“独角兽企业”这一稀有头衔。

截至2026年6月，灵心巧手已完成7轮融资，最新投后估值已升至200亿元。

据路透社报道，灵心巧手计划在下一轮融资中冲击60亿美元的估值，这一目标已接近“人形机器人第一股预备役”宇树科技420亿元的IPO估值。

近期又有多家媒体报道称，灵心巧手将于2027年申报港股IPO，届时其估值有望达到千亿元。

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据IT桔子不完全统计，2025年全年国内灵巧手赛道融资总额为168.77亿元，而2026年仅上半年，该赛道融资金额就已突破250亿元。换句话说，每过一天，就有超过一个小目标的资金砸进灵巧手赛道。若下半年仍维持该水平，2026年灵巧手融资规模将同比上涨近2倍。

当下，资本市场对于灵巧手赛道的高预期已到了“一只手抵一个人”的程度，高估值背后，投资者的逻辑其实很清晰。

一方面，灵巧手作为人形机器人的高价值部件，在其商业化落地过程中有着举足轻重的影响力。

摩根士丹利数据显示，在特斯拉人形机器人Optimus的物料清单中，单“灵巧手”一项的成本就已占其总成本的17.3%。在2025年第三季度财报电话会议上，马斯克更是表示，灵巧手这一核心部件的制造难度超过了机器人其他所有部件。

据浙商证券测算，在人形机器人产业化初期，灵巧手在其总物料成本中的占比为12%，而随着行业走向成熟，这一占比还将进一步提升至14%。

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对于人形机器人生产者来说，灵巧手是躲不过去的“难题”，而在投资者眼中这就是具身智能时代淘金必不可少的“铲子”。

中国企业资本联盟副理事长柏文喜表示，宇树、智元、Figure这些整机厂商2026年出货量想实现从千台级到万台级的提升，灵巧手是其绕不开的瓶颈件，“机器人放量前先买铲子”的资本投资趋势也是对当年投资宁德时代、立讯的复刻。

另一方面，在产业投资人眼中，灵巧手作为人形机器人落地的“最后一块拼图”，是机器人由“能动”到“可用”的刚需要素。

从近期各灵巧手企业投资方名单来看，美团、蔚来、小米、东风等互联网、汽车企业频频现身，其投资不仅是为了资金回报，也是在针对自身汽车生产、物流分拣、线下配送等使用场景，寻找匹配的硬件供应商与技术合作者。

而有了充足的资本支持作为后盾，灵巧手行业也正进行着加速转型。

销量暴增87%，背后藏着一本什么账？

如果说2026年是灵巧手行业的“融资狂欢年”，那接下来要讲的，就是这场狂欢背后的真实账本。销量、产能、定价、寿命、技术闭环……每一个数字，都在告诉我们同一个信号：这只机器手，真的要走出实验室了。

GGII（高工产业研究院）数据显示，2025年中国灵巧手市场销量约为1.92万只，2026年预计升至7.02万只，2030年将有望突破43万只，2025年至2030年年复合增长率或高达87%，我国企业正逐步推进灵巧手产品的量产落地。

据灵心巧手介绍，公司目前单月出货量已超4000只，且已占据全球高自由度灵巧手市场80%以上的份额，2026年计划交付5-10万台灵巧手。

因时机器人曾披露，其2025年灵巧手交付量已实现破万，2026年目标则为3万至5万台。曦诺未来也表示，当前公司产线建设稳步推进，预计2026年底可形成万台级交付能力。

柏文喜表示，我国灵巧手放量曲线已然显现，但距离实现由“样品”到“产品”再到“商品”的蜕变，仍需从商业化与技术两方面实现转型升级。

商业化方面，本土灵巧手厂商面临着定价内卷与出海困难的现实问题。

华创证券曾发布研报，以定价与需求的对应关系为依据，将当前灵巧手市场划分为四个层级：

万元以下价格区间的灵巧手产品主要用于“展示可能性”，目的是为后续高价值产品培养用户基础而非盈利，其产品性能与自由度也均处较低水平。

定价1-5万元的灵巧手则就已实现由“能动”到“可用”的进化，产品具备一定自由度及高效驱动方案，以较高的“性价比”获取有着科研、商业服务等需求的B端客户，这一区间也是当下国产厂商的主战场。

而5-20万区间的灵巧手用户已不再只专注于“性价比”，而是追求持久耐用与稳定性，其产品性能已代表企业的“技术天花板”，而服务也成为其定价要素之一。

20万元以上定价的灵巧手产品就已脱离单纯的技术定价逻辑，转为“系统+准入+渠道”的综合商业模式，而因其较高的准入壁垒，当前我国灵巧手企业在该区间的占位能力仍处劣势。

图片来源/拾盐士

江瀚表示，我国灵巧手行业的商业化推进仍需分层落地，依托当前1-5万元主力价格带走量，同步布局高端市场强化品牌，摆脱单纯靠低价抢单的模式。技术层面也需以落地为导向，不能仅堆自由度，而是要强化工业耐久、搭建软硬件全栈技术闭环，在高端区间建立差异化壁垒，解决国产产品定价及利润空间被压缩的痛点。

一方面，针对工业、制造业的市场需求，灵巧手厂商此前一度追求“灵巧”与“数据”的研发导向需转为真实场景之中的实用性、耐用性。

此前，特斯拉Optimus灵巧手单只成本超6000美元但寿命仅6周的强烈对比便曾引发行业热议。在灵巧手行业已逐步从实验室走向真实使用场景的当下，市场的关注点也正从研发数据转至实际的使用时长。

灵巧手产业数据采集战已打响

不过，灵巧手的商业化关键指标，正被国产力量逐一击穿。

兆威机电此前发布的LM06与DM17两款灵巧手，其核心组件设计寿命已超过1万小时，可承受数百万次反复动作。[18]曦诺未来于2026年5月发布的Flex 2，则已将腱绳寿命提升至150万次以上。

国产灵巧手正从实验室的精密展品，蜕变为产线上的可靠伙伴。

然而，要让“系统化服务”真正产生溢价，本土厂商必须完成一场更深层的进化：从单一的硬件供应商，转型为软硬一体的全栈闭环构建者。

2026年6月的国际机器人与自动化会议上，它石智航给出了自己的答案。其DexHand灵巧手接入了通用具身大模型AWE 3.0，并依托新发布的TacForeSight技术，将感知、理解、预测、操作压缩进同一个神经反射弧，实现了“手脑一体”的高水平耦合。从数据采集到决策执行，闭环不再有断点。

而为了提升产品动作精度与模型真实性，多家灵巧手厂商开启了数据采集布局。

6月，灵心巧手宣布启动“百万机器人数据采集计划”，100万台搭载灵巧手的人形机器人将成为行走的数据矿工，日夜不停地收集真实交互样本。

而在刚落幕的2026世界人工智能大会上，强脑科技发布了BrainCo灵巧操作数采矩阵，以真机数据、人类中心数据、Ego视频及仿真数据构筑三层数据金字塔，并通过开放生态框架向全行业输送“数字触觉”。

柏文喜指出，灵巧手当前尚处“有产品无标准”的行业发展初期，未来该领域仍需从接口与通信标准、性能测试标准、特殊场景准入等方面推动行业规范的制定与实施，行业在标准化、协同化方面的提升，也将为企业进一步打通降本增效、行至海外的商业化可行路径。

“待‘融资热’走向‘订单热’，我国的灵巧手行业才算是真的落地。”柏文喜强调。