文｜潮涌AI KK
2026年8月11日，具身基座模型公司LatentVerse（北京潜界科技有限公司）宣布完成数亿元种子轮融资。
投资方名单堪称豪华：高瓴创投、清流资本、英诺天使基金，以及两家具身智能头部企业——智元和星动纪元。
本轮融资从启动到交割不到两个月，而此时距离公司成立，尚不足三个月。
潜界科技定位原生具身基座模型，其最鲜明的差异化抓手是触觉感知。
在视觉和语言之外，他们把触觉反馈纳入统一基座，做出了UTAM（Unified Tactile Action Model，统一触觉动作模型）。这是当前物理AI领域少有人走、但可能至关重要的一条路线。
创始人胡钰承，2001年出生，清华大学交叉信息研究院博士在读。
但胡钰承不是一个人在战斗。
在中国00后物理AI创业者的版图上，一张清晰的权力网络正在形成。而这些00后看似各据一方，实际上都在盯着同一个终点：谁将成为物理AI时代的OpenAI。
01 四大00后物理AI势力：争夺具身大脑的四条路线
潮涌AI此前在《物理AI诞生00后10亿俱乐部》一文中，梳理过刘松铭、秦深涛、陈源培等00后物理AI创业者。
他们打法不同，野心相同：做一个统一的具身大脑。
当物理AI的基座模型成熟后，机器人控制将从只能干编写好任务专用工程，转变为“调用API即可在所有场景泛化操作”的统一标准化智能服务。
正如OpenAI用GPT统一了文本生成，物理AI公司们争夺的，是定义下一代机器人操作系统的权力。早在2023年底，英伟达科学家Jim Fan就预言：我们距离具身智能的ChatGPT时刻大约还有三年。如今，这个时间表正被这群00后追着跑。
这不是远景，这是四大势力正在争夺的现货。
刘松铭：用扩散模型做通用大脑
清华计算机系本科年级第一、GPA 3.99、2022年本科生特等奖学金获得者。
RDT-1B比硅谷Physical Intelligence的π0模型早约三周发布。目标是让机器人通过理解物理世界的规律，泛化到从未见过的操作场景。
但通用大脑路线天然是一场重资源消耗战。如果商业化节奏跟不上烧钱速度，即便有顶级资本背书，也可能陷入困境。
秦深涛：卖铲子的人想定规则
据媒体报道，他本科在哈尔滨工业大学师从邓宗全院士，后在清华车辆与运载学院读博，方向是具身智能数据基础设施——不造机器人，不做模型，而是做数据。
创业初期，他便在半小时会面后拿到上亿TS；公开融资自天使轮起，由蓝驰创投、绿洲资本联合领投，累计已超5亿元。
如果数据格式、采集标准、标注规范都由他来定义，他就是事实上的标准制定者。在AI行业，标准制定者的地位，往往比做产品的人更稳固。
陈源培：从VLA到世界动作模型
2001年出生，北大、斯坦福背景——在北大期间师从杨耀东，赴斯坦福访学期间师从AI教母李飞飞。
还在北大的时候，他就让机器人在真实环境里靠强化学习同时操纵双臂和双手，完成多种技能操作——这一成果被媒体称为“全球首次”。2024年，华为“天才少年”的offer和斯坦福的深造机会同时摆在面前，他一个都没选，转身创业。
VLA的局限很明显：泛化能力不足。灵初没有死守旧路线——2026年4月，灵初发布新模型Psi-R2，转向世界动作模型（WAM），与世界模型Psi-W0组成双架构。
当Jim Fan在2026年红杉AI Ascent大会上喊出“VLA已死”，灵初其实已经先一步完成了范式切换。高瓴和蓝驰的持续加注，说明资本相信这支从VLA杀出来的团队，也能打赢下一场战争。
胡钰承：触觉是统一的关键
潜界科技的差异化最为明确。
当大家都在卷视觉和语言时，潜界选择了被忽略的第三只眼——触觉。
胡钰承的逻辑是：没有触觉反馈的世界模型是不完整的。机器人可以规划出抓取杯子的动作，但如果不知道杯子有多重、表面有多滑，这个动作就无法在真实世界中可靠执行。
UTAM的本质，是把触觉纳入统一基座，让感知、推理、预测、控制共享表征。如果这个架构被证明有效，潜界科技就有机会成为物理AI的OpenAI。
02 潜界科技：触觉世界的攻擂者
据公开信息，潜界科技成立于2026年5月，宣布融资时，公司成立尚不足三个月，办公室还在装修阶段。
但这丝毫没有影响资本市场的热情。
早在公司正式注册之前，高瓴创投就已经和核心团队搭上了线；融资一启动，它便成了最快落子的第一轮投资方。
潜界科技的核心模型叫UTAM（Unified Tactile Action Model，统一触觉动作模型）。在四大势力中，这是唯一一家以触觉为核心模态做统一基座的。
当前的主流路线VLA，解决的是看见什么、听懂什么、做出什么动作。但真实世界的物理交互，很大程度上依赖触觉反馈：手指碰到杯子后，需要根据杯壁的硬度、温度、摩擦力实时调整力度和姿态。
UTAM内部由四个专家模块接力：视觉语言专家先读懂任务意图，世界模型专家据此规划任务流程，动作专家输出粗粒度的动作，最后由高频推理的触觉专家把这些粗动作“翻译”成精细的末端控制信号。整个过程先开环执行，再由触觉完成闭环修正。
潜界科技不想只做一个机器人公司。胡钰承的野心是：让UTAM成为物理AI的通用基座，就像OpenAI的GPT成为大语言模型的通用基座一样。
03 胡钰承：没去英伟达的00后
2024年，胡钰承还在坐冷板凳。
当时他选择了具身模型方向，但国内的主流认知是VLA。
他向投中网回忆：“国内大家不太愿意听一些新思路，觉得只要VLA就可以了，干嘛再加一个视频预测。”
但大洋彼岸的反应，完全是另一个故事。
据胡钰承向投中网介绍，他的工作转到了英伟达科学家Jim Fan那里——在这位正在寻找具身智能下一个范式的人看来，这正是他想象中的那条路线。Jim Fan向胡钰承和一位学长抛出了英伟达的实习邀请。因为一些原因，这次邀约最终没能成行。
胡钰承并不遗憾。具身智能在他看来是未来重要的发展方向——用他自己的话说，“可能成为一个比当时最火的大模型更大的行业”。
而胡钰承的导师陈建宇，是“伯克利归国四子”之一（指从清华毕业后赴加州大学伯克利分校深造、归国后在清华叉院任教并创业的青年科学家群体，成员包括星动纪元创始人陈建宇、千寻智能联创高阳、破壳机器人创始人许华哲、前边塞科技创始人吴翼，在具身智能领域被视为学术正统和产业先驱）。
星动纪元创始人兼CEO陈建宇
更重要的是，陈建宇不是一个只教书的教授。
他创办的公司星动纪元，用胡钰承对投中网的话说，“从一个几亿估值的公司，慢慢成长到现在百亿估值、准备上市的公司”。胡钰承在课题组里，亲眼见证了这一切。
胡钰承对投中网说道：“刚开始陈老师还是一个学术型的人物，这两三年里，他不断融资，做产品、做落地、做商业化，逐渐成长为一个成熟的企业家。”这种近距离的观察，让胡钰承对创业有了更具体的认知。
更关键的是，陈建宇不仅给了他技术传承，还给了钱——星动纪元直接投资了潜界科技。
学术门派的产业化，正在成为清华叉院的一种模式。
04 资本的游戏：00后正在成为最大变量
资本正在用真金白银投票，证明00后物理AI创业者不是故事，而是现货。
高瓴创投同时押注了灵初智能和潜界科技（UTAM），两条路线同时布局；红杉中国联合真格基金、美团龙珠、顺为资本，重仓LiberAI——这是四大势力中融资节奏最猛的，半年近5亿融资，估值翻了5倍。
砺思资本曹曦在第20届中国投资年会上坦言，AI行业的代际切换已经完成：“在我们基金的投资组合里，创始人年龄从95后急速下沉至00后。”
数据印证了他的判断：2026年第一季度，AI融资项目中30岁以下创始人占比达到34%；而在2024年，这一数据仅为12%。另据风投机构Antler的报告，AI独角兽创始人的平均年龄，从2020年的40岁骤降至2024年的29岁。
比代际切换更值得关注的是：技术路线尚未收敛，每个方向都可能定义下一个范式。没有人知道正确答案，所以每个方向都值得押注。这正是00后创业者最大的机会窗口。
05 潮涌AI点评：铁王座只有一个
如果把这场竞争比作《权力的游戏》，四大势力各自割据一方，资本在幕后操控棋局。
但和电视剧不同的是，这场游戏的终点是明确的：铁王座就是统一的物理AI大脑。
谁赢了，谁就是物理AI时代的OpenAI。
刘松铭想用扩散模型定义大脑，秦深涛想用数据标准卡位，陈源培想让机器人大脑完成从VLA到WAM的进化，胡钰承想用触觉完成统一。
路线不同，野心相同。
在物理AI的四条路线中，触觉是被最多人忽略、但可能最关键的变量。
视觉和语言解决的是机器人知道什么，但触觉解决的是机器人感受什么。没有触觉反馈的机器人，就像一个没有皮肤的人——能看到危险，但感受不到疼痛。
潜界科技的UTAM把触觉纳入统一基座，不是在增加一个传感器，而是在补齐物理AI的一块关键拼图。如果这个方向被证明有效，胡钰承就有机会后来居上。
2026年被业内称为“世界模型元年”。据不完全统计，2026年以来，国内世界模型相关融资事件超过25起，融资总额超22亿元；而到年中的WAIC期间，这一数字已被刷新为上半年超30起、超40亿元。
但在潮涌AI看来，比数字更重要的是：这些00后创业者正在争夺一个从未被定义过的市场。
刘松铭证明了扩散模型可以控制机器人，秦深涛证明了数据基础设施的价值，陈源培证明了VLA的实用性，胡钰承则试图证明触觉在具身智能中的不可替代性。
四大势力，四种打法，一个终点。物理AI的权力游戏，才刚刚开始。
参考文章
投中网《00后“具身创二代”胡钰承，高瓴投了》
智能涌现《获高瓴等基金数亿元投资，LatentVerse：不想被叫世界模型公司，要做具身原生大脑》
投中网《投资人盯上了这5个00后》 字母榜《华为的天才少年们，扎堆拥抱机器人》
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