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2026年上半年，全球人形机器人市场迎来爆发式增长。多家研究机构最新数据显示，全球人形机器人出货量同比增长272%至432%，中国制造商的主导地位进一步巩固；按IDC统计，中国约占全球出货量的77.9%，按SAG统计，中国制造商贡献全球97%以上份额。与此同时，竞争格局发生显著变化：按出货量口径，智元机器人（Agibot）首次超越宇树科技（Unitree Robotics），登上全球第一。

01 出货量激增，中国厂商占据绝对主导

根据IDC最新发布的全球人形机器人追踪报告，2026年上半年全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长432.1%；市场规模超过7.4亿美元，同比增长322.7%。其中，中国人形机器人市场出货量超过1.9万台，同比增长426.3%，约占全球市场份额的77.9%。

另一家研究公司Smart Analytics Global（SAG）给出了更为保守的全球总量统计。SAG数据显示，上半年全球人形机器人出货量同比增长272%，达到约19100台，其中中国制造商贡献了全球97%以上的份额。尽管两家机构采用的方法不同，但结论指向同一方向——中国仍然是全球人形机器人产业蓬勃发展的中心。

IDC指出，随着供应能力持续改善、应用场景加速扩展以及消费市场逐步开放，该机构上调了全球人形机器人的长期预测，预计到2030年出货量将超过75万台，比此前预测增长约50%。

02 行业排名重组：智元出货量超越宇树

随着市场快速增长，供应商排名也发生显著变化。IDC和SAG的报告均显示，按出货量口径，智元机器人的人形机器人出货量在2026年上半年超过宇树科技，位居全球第一。IDC数据还表明，智元的营收也超过了宇树。而SAG数据显示，去年同期宇树的出货量和市场份额均高于智元。

需要指出的是，“登顶”主要适用于出货量口径。若按弗若斯特沙利文等机构的收入或综合销量口径，优必选在部分统计中位居全球第一；因此，不同机构统计口径下排名存在差异。

9月30日，据《第一财经》从智元获悉，该公司上半年出货量超过8600台，占据全球市场35%的份额，中国市场份额超过45%，实现十倍增长。目前，公司正从批量生产和出货转向多行业部署与应用。

此前在2026年智元合作伙伴大会上，该公司首次发布“七大部署态生产力解决方案”，计划在生产线装卸、工业运输、物流分拣、导览和购物协助、服务零售站、安全检查以及商业和工业清洁等场景中部署具身人工智能生产力。

尽管宇树科技排名下滑至第二位，但仍保持强劲增长。SAG数据显示，宇树上半年出货量同比增长170%，达到约5900台，占全球市场份额的31%。其旗舰机型G1表现尤为出色，科研、教育和性能相关应用仍然是其部署场景的关键组成部分。

两家中国制造商——智元和宇树——合计占据全球一半以上市场份额。此外，加速进化（Booster Robotics）、优必选、银河通用和乐聚机器人等多家中国公司也跻身全球出货量领先行列。

03 应用组合迅速多元化

人形机器人的应用领域正在迅速扩展。IDC数据显示，2026年上半年，科研教育、性能展示和政府（数据采集中心）场景合计占出货量的69%，低于2025年全年的83.8%，反映出应用组合进一步多元化。

研究和教育场景持续向下游渗透，从大学研究扩展到职业学校和中小学人工智能教育；性能和展示应用份额下降；政府数据采集中心建设仍然是当前重要的出货驱动因素。

与此同时，工业制造已成为人形机器人应用探索的最重要方向。SAG报告指出，制造、物流、仓储等结构化商业环境正在成为主要商业化路径。在这些场景中，机器人可以执行更明确的任务，并展现出可衡量的生产力和经济价值。汽车制造、高科技和电子等行业对智能自动化需求相对明确，且工作环境半结构化，为人形机器人进入实际生产流程提供了更多部署机会。智元的AGIBOT、优必选和银河通用等厂商都在大力拓展工业领域。

值得注意的是，家用消费市场也开始出现实际出货量。供应商正推出体积更小、价格更低的类人机器人产品，通过电商和其他渠道触达个人消费者，并提供儿童教育、个人陪伴等功能。随着个人陪伴机器人在今年下半年进一步普及，预计消费级产品将推动人形机器人用户群体从企业和机构扩展到个人消费者。

04 行业增长驱动因素

IDC报告指出，中国人形机器人市场的快速发展，一方面得益于持续的政策支持。自2026年以来，地方政府、产业园区和国有企业不断加大对人形机器人产业的支持力度，通过创新平台建设、应用场景发布以及采购部署等举措，加速技术研发向实际应用转化。

另一方面，中国拥有相对完整的人形机器人供应链和充满活力的供应商生态系统。整机制造商、零部件供应商、人工智能模型公司和系统集成商正在加速合作，推动核心零部件、整机制造和智能能力不断迭代，同时稳步降低产品成本、提高量产效率。具身人工智能基础模型的快速演进，也增强了机器人理解复杂环境、做出决策和执行任务的能力，为人形机器人拓展到更多应用场景提供了技术基础。

总体而言，人形机器人正从少数行业的技术验证阶段，走向更广泛的应用，涵盖更多领域和终端消费者场景。应用范围的持续扩大正成为推动市场增长的关键因素，并进一步拓宽人形机器人的市场边界。