英伟达扩展Isaac机器人开发平台，推出人形机器人参考平台及新训练框架

10月21日，英伟达宣布扩展Isaac开放机器人开发平台，新增人形机器人参考平台、数据集、运行时框架及机器人学习工具，旨在打通数据生成、模型训练、仿真验证到实际部署的流程，加快通用机器人研发。

德国机器人企业Agile Robots推出人形机器人参考平台Agile ONE SN，搭载英伟达Jetson Thor边缘AI计算平台，并预配置Isaac GR00T机器人基础模型及开发工具。该机器人身高1.4米、重40公斤，具备31个自由度，计划于2027年初上市，并计划集成英伟达Halos安全系统。

英伟达还推出开源运行时框架Isaac OS，正式发布机器人学习框架Isaac Lab 3.0，并开放包含2000多种仿真就绪机器人及工厂资产的SimReady Central Library。此外，公司发布三套基于DGX Station的开源参考工作流，支持机器人强化学习、灵巧操作训练及利用ChatGPT Astra进行Cosmos世界模型后训练和合成数据生成。

英伟达表示，欧洲多家机器人及工业自动化企业正基于其开放技术开发机器人系统，应用涵盖工厂仿真、仓储物流、工业自动化及自主移动机器人等领域。