智东西（公众号：zhidxcom） 编 | Rinchy

自今年四月，加州汽车管理局（DMV）开始接受全自动无人驾驶汽车的测试申请以来。目前为止，只收到了两家公司递交的申请——一家是Alphabet公司的Waymo，另一家是中美合资创业公司景驰。美国电气和电子工程师协会主编的IEEE Spectrum杂志在当前无人驾驶自动汽车的法律框架下，对这份申请进行了深度分析，揭露了关于无人驾驶自动汽车服务的一些细节。

一、Waymo和景驰的测试地点

Waymo在申请中要求获得共计52辆不配备安全操作员的全自动无人驾驶车辆的驾驶许可，其中加州27辆，亚利桑那州25辆。这些车的型号多是克莱斯勒Pacifica的混合型小型货车，与目前在亚利桑那州部署的一样。Waymo打算在山景城办公区附近的一个占地约50平方英里的建筑密集区内对车辆进行固定区域的驾驶测试。

相较而言，景驰则没有那么雄心壮志。这家创业公司虽然在去年6月份就获得了DMV的许可证，但是却卷入了与百度间的商业机密纠纷中。这项新的测试申请，是用于测试新开发的基于2017林肯MKZ混合动力车的无人驾驶汽车。在重新修改的申请书中，景驰向DMV说明它们首先会在桑尼维尔总部附近非住宅区的停车场和较少车辆及行人的公路上以低速进行测试。

二、Waymo和景驰的故障处理体系

两家公司还需向DMV呈交关于它们的汽车的“运营设计”。 Waymo声称它们的汽车使用于大部分的道路和停车场，速度可达65英里／每小时。汽车在雾、小雨的天气中也能正常驾驶，也可以应对夜间驾驶环境。如果Waymo的车遇到大雨、积雪或者冰雪、洪水泛滥的道路或者山野地形时，它们会选择“最低风险环境”（通常意味着汽车将自动停在路边）。如果车辆检测出自身的故障，或者碰到了别的物体、安全气囊正准备打开时，也会停止运行。景驰重新修改了它们在运营设计部分的相关细节，称他们将会夜以继日的进行测试。

除了这些预防措施之外，加州还要求这些全自动无人驾驶汽车必须配备远程的操作人员，以应对汽车突然发生故障或者遭遇碰撞的情况。景驰将在办公室对车辆进行监控，当汽车的自动系统出现故障、乘客提出要求或者有人向公司通报汽车的问题时，可以进行远程操控。

景驰在重新修改的申请中，丰富了远程系统是如何操作的细节内容，但是在有一些地方依旧不是很清晰。比如尽管提及了冗余系统的作用，但是在通信入口或者数据链出现问题时，远程运营商要如何控制车辆呢？这份申请书还说明，当一个人抓住方向盘或者碰到油门和制动踏板时，自主和远程系统都会失效。景驰解释，这是受过训练的景驰方运营人员在遇到故障时的最后手段，而不是乘客需要使用的功能。

当Waymo的远程操作人员和乘客都无法控制自动驾驶车辆时，在它们的申请书中，写道“出于安全的考量，Waymo的车辆都按‘SAE第4级-自动驾驶’的要求对全部动态驾驶任务进行了处理，车辆不再需要驾驶员接管，在自动驾驶状态下的所有责任都归于车辆。”

当Waymo的车辆在运行时，有两支团队负责对每辆车进行监控。车辆问题解决专家拥有驾驶员的执照，并且负责使用虚拟工具实时监控所有车辆的状况。一支独立的乘客运营团队则负责向客户提供帮助，随时与乘客进行沟通。Waymo指出，他们已经培训了70名特种的问题解决专家和23名乘客运营人员。这表明，当这项无人驾驶自动汽车的出租车服务推出时，协调运作的内部人员的规模已经很大了。

三、Waymo和景驰的测试前宣传教育

DMV申请还包括一个执法互动协议——规定了汽车将如何回应警察、医护人员和消防人员。以及这些政府工作人员是如何看待全自动无人驾驶汽车这一新兴事物的。Waymo表示，当它们的车辆看到后方警车上闪烁的灯时，可以进行识别并且对这些紧急车辆进行避让或者停靠下来。（这项申请书中没有提到汽车是否能够识别出道路上步行的警察还有在交叉路口指挥交通的交警）。当政府的工作人员需要与乘客运营人员进行沟通时，Waymo的汽车可以自动打开车门，或者降下车窗。而且，乘客运营人员可以派遣工作人员过来协助乘客或者遇到问题的人。

景驰和Waymo都向当地的执法部门提供了免费的公司热线和宣传的小册子，来向人们宣传改如何识别出它们的车辆，以及详细说明了在必要情况下，如何进入汽车来进行紧急制动。一些Waymo的车辆设有明显的“紧急停车”按钮，可以使汽车退出自动驾驶的模式；而另一些则需要在车辆的巡航控制按钮上输入一段编码，来实现这种功能。

Waymo的小册子中提到了汽车的警告：“小心——如果发动机已启动或者汽车不是在停车状态。”如果警察需要把车拖走，则需要注意“请小心避免破坏传感器”。

IEEE Spectrum称，DMV尚未向其确认这两份申请已经通过的信息。Waymo向山景城的一些政府部门公开表示“这份申请的提交并不意味着无人驾驶自动汽车的服务会立马在这里落地。”该公司打算在无人驾驶操作之前，重新规划当下由真人驾驶时绘制的地图。而且它们还称，在测试要开始时，会事先通知政府部门，并向当地居民设立“开放日”的参观活动。