▌500台机器人共舞的未来仓

网购下单，订单光速传达离家最近的无人仓，机器人打包，交给无人快递车或者无人机送达，1小时！接到快递！这就是心怡科技为网购达人描绘的未来普通的网购场景。

为了实现这个小目标，心怡科技联合旷视科技Face++、飞库科技在3月启动了“机器人实验室Robotics A”。据掌琏传媒记者最新获悉，心怡科技在天津的“未来一号”仓库，实现了500台机器人同时联动高效作业。

这是目前亚洲地区最多机器人联动投入使用的智慧仓储场景。

▌仓储智慧大脑的秀场

从这个“未来仓”现场可见，通过GALAXY仓储智慧大脑深度收集，分析和利用大数据，在“库存分配策略”、“波次分析策略”和“最优拣选策略”指令下，500台Fitbot机器人极速有效地进行单货匹配。

这种人机合作，柔和灵活使用了“货物到人”和“订单到人”不同算法组合，该项目的负责人表示：“直接带来的结果是提高了订单生产节奏，使得订单得以较快发出。”

▌Robotics A的物流理想

心怡科技方面表示，机器人实验室Robotics A利用大数据分析、云储存、物联网、机器学习等前沿技术，完成制造和物流体系从自动化到智能化的转型，并构建可靠、高效、动态的生产和物流流程。

在该项目中深度参与的飞库科技则表态，将继续致力于研发多类型物流机器人和各式设备的高效联动协作、柔性快速部署、智能调度、机器学习及大数据的落地应用。

▌多种多样的AGV机器人

据悉，目前这个未来仓库有3款不同功用的AGV机器人。

首先是箱式叉取举升式AGV机器人，应用于货到人拣选搬运环节，机器人将装有商品的箱子从货架上搬至工作站，拣货人员拿取需要的商品，机器人再将箱子送回库区，“这款机器人轻便小巧，较灵活。”

第二款是托盘式立库堆垛机器人，应用于托盘的高密度存储库的存取，完全无人操作。

第三款是托盘式有轨直线穿梭AGV，应用于托盘立库的库前端搬运作业，完全无人操作。

心怡科技的一位技术人员还表示，后续将计划使用机械臂拆码垛系统，应用于收货码垛与整箱出库拆垛这两个环节，同样也是无人化操作，用以提高这两个环节的作业效率和准确率。

▌技术水平限制AGV使用面积

但去年由工信部和中国软件测评中心发布的货到人仓储机器人测评结果显示，目前仓储AGV普遍存在不少问题，其中就包括产品定位问题，绝大部分产品定位均基于地面图表，仅靠人力贴标方式，适应性差、耗时长，校正工作量大，不便于大型场地应用。

除此之外，算法能力和技术水平也限制着机器人使用数量的问题，等同于限制了仓库的面积范围。

▌混合应用方案破规模应用难题

现在心怡科技发布500机器人联动使用无疑给整个AGV产业打了一剂强心针。但也提出了新的忧虑，还能继续扩大联动数量么？使用仓储面积还能否扩大？

心怡科技的技术人员认为，这种担心并不需要。给出的适用仓储面积范围达到了2000平方米以上的范畴，“大型仓储，我们认为一般会根据仓储运营的业务特点分区域进行部署，可以进行货到人、订单到人、P2P搬运等几种解决方案的混合应用，甚至可以跨楼层部署，所以Robotics A的物流仓储机器人解决方案基本不受仓库规模的影响。”

▌未来仓先服务于天猫超市

心怡科技此次揭露的天津未来一号仓库，目前服务于天猫超市，饱和运作下，日订单产能可达20万单，而传统快消仓产能只有每天6万单。

“相比传统仓，目前自动化的环节综合效率提升了30%。”

▌AGV故障恢复速度是考量关键

对于仓储AGV产业发展中遇到的功能、性能、机械电气安全、运营维护等问题，心怡科技也提出了自己的看法，其建议从关键部件、可靠性、故障可恢复性等几方面来考虑。

首先，关键部件比如传动部件、减速机等要考虑进口或大牌成熟厂家提供。电池电芯和PACK选型除了容量之外，重点衡量使用寿命、电池管理系统靠谱程度和安全性。

其次，整机设计时更多考虑可靠性设计，比如连续运动、顶举疲劳测试，充电桩是否安全可靠。

当然，对于仓储生产业务来说，故障是否可以及时恢复非常重要。一般AGV管理系统必须具备热备份或冗余功能，在服务器宕机情况下能够在3分钟内恢复业务，没完成任务继续完成。AGV个体发生故障，不能影响其他AGV工作，如果是软件故障必须1分钟内恢复，如果是硬件故障通过系统可以调用其他AGV快速替换，继续完成任务。

已经走在行业前沿的心怡科技，下一步仍将眼光放在了智能化提升。其表示Robotics A下一步会根据不同仓储业务特点，研发或集成合适的硬件产品来提升仓储智能化水平，除此之外，将采用大数据、人工智能等算法为仓储管理系统赋能，提升仓储管理效率、降低运营成本。

（掌链传媒记者 周艳青）