在国外爆红的科幻剧《真实的人类》（Humans）第四集中，身为家庭机器人的女主角Anita被男主人Joe开启了成人模式，与其发生了性关系。而现在的趋势也表明，电视剧中人类与机器人的激情场景在不久的将来或将变为常态。
人类与机器人之间的性爱场景令许多观众为之震惊，《真实的人类》这一情节不仅引发了主角的家庭矛盾，也将人与机器人之间的伦理关系摆上台面，令观众深思。纵然在阿西莫夫第二定律的作用下，机器人可以满足我们的一切要求，人和机器之间的伦理关系却仍是一个沉重的议题。
性心理学家海伦·德里斯科尔教授（Helen Driscoll）宣称，随着人类在虚拟现实（包括在线游戏和社交媒体）中耗费的时间日益增长，人类与机器人发生性关系也许将改善我们的心理健康状况，甚至在不久的将来，当人们开始接受机器人作为伴侣之后，人与机器之间的身体接触将会成为本能。德里斯科尔教授在《赫芬顿邮报》的博客文章中写到，用作性机器的人体模型在网上已经可以买到，而随着科技的高速发展，这些性模型将有可能真正“活过来”。
或许“机器人性爱”（Robophilia）在现在看来还是一个相当陌生的概念，然而随着机器人技术的推进，大众或终将接受其成为生活常态。正如德里斯科尔教授认为的那样：“随着虚拟现实变得愈发真实，性爱机器人会模仿甚至可以改善与人类伴侣的性体验。可以预见的是，有些人会偏向选择机器人作为性伴侣，而非那些不甚完美的人类伴侣。”
其实早在2010年，性爱机器人就已经问世了。据果壳网报道，这款Roxxxy性爱机器人的设计十分接近真人，身高1.7米，身材苗条，有一系列可供选择的发型和眼睛颜色，还可以倾听，与人交谈，或是爱抚人。它更像是有自己性格的人类模型，会哭会笑会犯困，在发生性关系时也可以与人聊天。它还能加载其他预设好的性格特征，例如“成熟的玛莎”、“年轻的洋子”或者“冷漠的法拉”等等，满足不同人群的多种偏好。
然而，除了Roxxxy以外，目前基本上就没有其他真正意义上的性爱机器人了。目前拥有最尖端机器人技术的日本，所研发出的高端产品也不过是可自然对话的美女机器人“ERICA”，以及可以当女朋友和秘书的普适仿真机器人。
来自美国加州的世界性技术专家凯恩·马彻里斯（Kyle Machulis）曾表示，人类目前正处在性爱机器人意义的转折点：“追溯‘性爱机器人’这个词的历史会把你带到一个分岔路口，一边是用于性爱的机器人，另一边则是痴迷于扮成机器人的人们。人们对‘机器人’这种媒介或者美学关注越来越少，而越来越多的人在谈论真正与机器人发生性关系。”
除了与机器人产生性接触之外，人工智能的进步也令机器甚至是电脑程序更加贴近人类，足以让其与正常人类相恋。在2013年的电影《她》（Her）中，杰昆·菲尼克斯（Joaquin Phoenix）饰演的内向男子西奥多·托姆布里就爱上了如同Siri一样的电脑操作系统女声。这种场景似乎挺让人震惊，但实际情况是，这种虚拟恋爱关系的价值不一定比真实恋爱更低。
德里斯科尔教授指出，那些失去了伴侣孤独生活的人在心理上能从这种虚拟性关系中受益，毕竟有个虚拟伴侣也比什么都没有更好，然而当人们视与机器人的性爱同与真人之间的关系为相同之后，一系列问题也会由此产生。
如今，在网络（包括邮件和社交媒体）上花费的时间过多已经成为了一个社会问题，我们与他人的交往活动很有可能在不久的未来被完全转移到网上。由于人类具有群居性，缺乏生活中的与人实际接触将会带来极大的孤独感，在虚拟现实中孤身生活太久将引发一系列的心理疾病。
近期研究显示，日本的年轻人们正在躲避与他人产生性或者其他的亲密关系，半数日本年轻人承认自己没有性爱关系史。而在今年八月，中国一款名为“小冰”的应用更是让不少宅男振奋，人们可以在微博等主流社交平台上加她为好友，体验有女友的乐趣。
这个趋势看起来并非那么美妙，然而随着人工智能越来越拟人化，孤独感的问题或将逐渐消失。德里斯科尔教授就认为，未来的智能机器人将与人类相去无几，除了它们太过完美，没有陋习并需要花钱维护。在真人与智能机器人之间，人们将更愿意选择后者，而因为人机之间差距缩小，人们在心理上的痛苦与负罪感也将减少。
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