文|时代财经

出门打一辆自动驾驶出租车，是一种什么样的体验？

10月12日，时代财经赶去了北京市海淀区一处百度自动驾驶出租车站点“温阳路地铁站B口”体验了一把Apollo GO Robotaxi（以下简称Robotaxi）。

时代财经摄

10月11日晚，百度官方微博宣布，即日起，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放，可在海淀、亦庄的自动驾驶出租车站点，无需预约，直接下单免费试乘。

消息发出后，不少微博网友留言表示愿意体验一下，不过也有网友表达了对安全问题的担心。

时代财经现场采访发现，Robotaxi驾驶平稳是不少乘客共同的感受，不过因车辆较少而体验者较多，派单等候时间长引发了体验者的不满。此外，由于大家只能在运营时间段前往固定的站点上下车，如在海淀区，上下车地点只能在温阳路地铁站B口、稻香湖地铁站北、稻香湖酒店三个站点之间进行选择，因此离真正出租车的概念较远。

“此次免费开放自动驾驶出租车体验，对于百度来说可以理解为更大规模的公开测试，实际上是为未来真正的无人化运营做最后的准备，不过最后阶段仍旧是一个漫长的过程。”长期关注无人驾驶技术的独立互联网分析师张旭10月12日对时代财经表示。

值得注意的是，北京地区也是继长沙、沧州后，Robotaxi开放常态化服务的第三个城市。由于北京是百度自动驾驶的大本营和主阵地，三年前百度CEO李彦宏还曾因在五环上乘坐自动驾驶汽车吃了罚单，此次Robotaxi在京开放引发了更多人的关注。

百度相关负责人10月12日对时代财经表示，北京此次开放的Robotaxi测试区域总长度约700公里，覆盖亦庄、海淀、顺义的生活圈和商业圈等数十个站点。未来Apollo GO会面向更多城市开启。

体验火爆，派单等候时间较长

对于北京市民来说，目前可以通过两种方式进行呼叫体验：一是打开百度地图-打车-自动驾驶-选择上下车站点，二是下载Apollo Go APP进行呼叫乘车。

值得注意的是，尽管百度在宣传上打出了“全面开放”的字眼，不过限制并不少。

目前Robotaxi开放站点集中在海淀与亦庄两处，海淀区开放了3个站点，亦庄有11个站点，由于同一区域内需要2个站点作为起终点，而顺义区只开放了一个站点开元街，因此还无法体验。

此外，百度Robotaxi的运营时段为周一至周日10：00-16：00，每辆车同一时间最多接待2位乘客，乘坐人年龄为18至60周岁，乘坐之前还需填写身份证信息等。

时代财经体验发现，每辆车上都配备了安全员，负责在紧急情况接管车辆以确保乘客的安全。时代财经了解到，目前北京地区的Robotaxi车型均为林肯，车身上贴着醒目的“Apollo”与“自动驾驶测试”标志，车顶上顶着激光雷达等设施。

当天上午10点半时代财经到达指定站点后开始呼叫乘车，将近一个小时才成功下单，期间由于呼叫超时被多次自动取消订单，需要重新下单，不少体验者也遇到了类似情况。

百度方面对时代财经解释称，目前Robotaxi车队仍在扩张阶段，运营范围与时段亦将逐步拓展。

下单成功后，安全员会提前电话联系乘客确认上车地点。车辆抵达后，安全员会与乘客确认叫车信息，还会进行体温检测，随后提示乘客系好安全带。乘客确认没问题后就可以扫描屏幕上的二维码进行认证，点击“开始行程”便可体验自动驾驶之旅了。

时代财经摄

值得肯定的是，行程中Robotaxi在起步、变道、转弯等方面均表现得较为平稳，加速过程中甚至有“真人驾驶”的错觉。时代财经选定的行程中恰好在一处拐弯处正在修路，Robotaxi亦很顺利的进行了躲避平稳拐弯，全程安全员并未触碰方向盘。

时代财经摄

车内装有三块显示屏幕，实时显示路况信息，由于带宽原因，大货车、小轿车、电动车与行人还无法实现真实影响的还原，取而代之的是简单的矢量图形式。

目前，Robotaxi的行驶速度较慢，安全员对时代财经表示，在不同的限速路段车速有所不同，但最快不会超过时速60公里。

今年1月，北京市经济信息化局、市交通委、市公安局公安交通管理局联合采纳了《自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法 T/CMAX 116-01—2018》、《自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求 T/CMAX 116-02—2018 》和《北京市自动驾驶车辆模拟仿真测试平台技术要求T/CMAX 121》。

根据测试内容要求，高速道路与快速路评估车辆速度限制在 100km/h 以下，其他道路评估车辆速度限制在 60km/h 以下。

Apollo官网介绍称，Robotaxi具备应对城市各类复杂场景的自动驾驶能力，自动驾驶级别为L4，在自动驾驶过程中具备360°视野，探测距离为240米，实时控制延迟小于100ms。

此外该安全员还表示，车辆测试已超过两年多时间，最明显的变化就是手控大幅减少，基本上不用人为干预，车辆在平稳度上亦有大幅提升。

在行驶过程中，时代财经也能明显感觉到百度在安全问题上的谨慎，例如车辆会在距离红灯较远的位置明显降低速度。

现场不少体验者对时代财经表示，此次试乘Robotaxi整体感到满意。不过，由于运营时间并非上下高峰时段，且地处郊区车辆较少路况简单，因此或并不能代表自动驾驶车辆真正可以走进大众生活。

5年后或实现真无人驾驶

“因为车上坐有安全员，心里便踏实了很多，倘若是‘真无人驾驶’，可能不太敢尝试。”体验者李女士对时代财经表示。

真正的无人驾驶商业化运营到底离我们的生活有多远？

就在Robotaxi面向北京市民开放前几天，据外媒报道，当地时间10月8日，谷歌母公司旗下自动驾驶子公司Waymo宣布，将在亚利桑那州凤凰城开放没有安全员的无人驾驶出租车服务，车上没有人类安全员，只是实行远程无人监管。

据Waymo官方介绍，尽管取消了安全员，Waymo后台依然有运营工作人员通过车内的8个摄像头远程监控车内实时状况，乘客也可以通过车内按键及时获得后台工作人员的帮助。对此有业内分析人士表示，取消安全员，证明了Waymo的无人驾驶技术已经相对成熟，具备盈利的可能性。

此外，当地时间10月12日，特斯拉首席执行官马斯克发推文称“按照承诺，下周二将发布有限的完全自动驾驶的测试版。”此前他曾表示在过去的一段时间，一直在亲自测试该系统，从他的住所到工作地址已经成功实现了零干预完全自动驾驶。

IT分析师孙永杰10月12日对时代财经表示，目前很多汽车厂商都在过度夸大自动驾驶发展进程，即便是全球领先厂商自动驾驶方面的技术仍不算成熟，在安全问题上并不能完全保障。

就在上个月，美国杂志《消费者报告》曾发布了对特斯拉所谓“全自动驾驶”（简称FSD）功能的评估，认为这项价值8000美元的套餐名不副实。尽管囊括了一系列先进功能，但并不能让汽车实现自动驾驶。

国内除了百度，多家企业都在加快布局，今年6月，滴滴出行在上海面向公众开放自动驾驶服务。9月24日，华为正式发布了自动驾驶解决方案AND，意图在自动驾驶网络解决方面分一杯羹。

“完全的无人驾驶商用化还需要与之匹配的道路基础设施，比如基于LTE或NR的物联网通信系统，且保证全路网覆盖，智能红绿灯、智能路杆等可以向智能汽车提供辅助定位的设置，甚至有人车和无人车的分流，对于像雄安这种正在建设的新型城市的话，落地的速度会更快一些。”张旭表示。

东吴证券表示，自动驾驶最终将达到最具商业价值的无人驾驶状态，随着道德法律法规界定落实、政策技术产业推动，尤其是5G、云计算/边缘计算等技术大力推动下，未来5-10年有望实现无人驾驶。