文｜A轮财经 WX

编辑｜花哥

中国咖啡市场，正在进入一个高速发展阶段。咖啡市场规模逐年稳步增长，大量资本和品牌在涌入。

如果分阶段来看的话，中国咖啡市场大概经历了3次大浪潮。第一次是以雀巢等速溶咖啡为代表的浪潮。第二次是以星巴克、Costa等为代表的手磨咖啡。如今咖啡市场正在进入第三次浪潮，品种和品牌不断增多，咖啡市场进入多元化时代。

伴随着产业的升级，咖啡行业也在经历着重构。在终端消费上，咖啡智能化升级为了一种新的趋势。这其中代表便是咖啡机器人的出现。

本文主要讨论关于咖啡机器人的以下问题：

咖啡市场的现状；

咖啡机器人出现的四个关键因素；

谁在做咖啡机器人；

咖啡机器人的商业模式；

01.乱成一锅粥的咖啡市场

今天回看咖啡市场，有一种“梦回2018”的感觉。

据来自IT桔子的数据显示，从2020年至2021年7月，咖啡领域中的融资起数多达50起。而在融资金额上，仅在今年上半年就已破63亿元，超过了去年全年的融资金额。

比如，三顿半获得数亿元人民币新融资，投后估值达到45亿人民币；代数学家咖啡获得腾讯投资，投后估值达到10亿。其中最具代表的是Manner，在完成4轮融资之后，估值达到28亿美金。此外还有隅田川咖啡、永璞咖啡、鹰集咖啡、M Stand等。

咖啡赛道这个旧风口为何会重新吹起来？

一方面在于中国咖啡市场不断增长。根据《我国咖啡市场与产业调查分析报告》预计，咖啡市场规模将持续增长，预计在2024年将超过3300亿元。而据伦敦国际咖啡组织数据显示，与全球平均2%的增速相比中国的咖啡消费正在以每年15%的惊人速度增长。

另外一方面，消费者在养成饮用咖啡的习惯。根据《中国咖啡行业深度全景解读》调研显示，其中一线城市的消费者的依赖性更强，单看年人均咖啡消费量，一线城市已经达到了326杯，二线城市在261杯，消费需求在逐步增长。

当前国内市场依然庞大，并在消费升级的大趋势下，咖啡赛道的重新火热也是自然。而这种火热程度直接体现在上海这座城市。

据上海第一财经传媒集团的研究机构 Rising Lab的数据显示：上海有7000多家咖啡馆，数量比全球任何城市的都多。而如伦敦有3233家，东京有3826家，纽约只有1591家。

不难看出，无论是老玩家还是新势力，咖啡市场品牌之间的竞争日益激烈。

02.咖啡机器人的一席之地

在资本的助推下，咖啡市场也在发生新的变化。以咖啡机器人为代表的模式，正在引起了新一轮咖啡智能转型。

如今咖啡机器人能够完成接杯、放杯、抬臂、回转、清洗，甚至拉花等高级技术工艺，而且只需几十秒，就能把咖啡制作出来。

咖啡机器人也在成为一股新的力量，为咖啡智能转型带来新的变化。A轮财经认为咖啡机器人未来占有一席之地有四个关键因素。

技术条件。机器人技术的日益成熟，机器人从军工、重工业等，慢慢进入生活服务业。其中扫地机器人、陪伴机器人、教育机器人等纷纷面世，市场上形成了消费机器人的热潮。

工艺条件。咖啡的工艺化水平已经非常标准化，从磨咖啡到制作完成，每一个步骤可以完全实现自动化。借助机器人的引入，可以释放生产力。

成本问题。当下开一家咖啡店，成本过高。原因在于人工、房租、原物料等价格的持续上涨，这极大挤压了咖啡店的利润。尤其是疫情的影响下，包括连锁品牌的星巴克，COSTA都在大规模关店、一些咖啡品牌因经营困难甚至直接倒闭……

效率问题。排队等待咖啡是一种常态，为了保证出品效率，人工咖啡师会关注制作的速度，这就很难兼顾咖啡的品质。咖啡机器人的使用，在保证制作工艺品质的同时，也提高咖啡生产的效率。

任何一个成熟商业模式，都要实现降本增效。

在业内人士看来，随着咖啡品牌和咖啡店的增多，如何破除同质化是关键。这也是咖啡机器人被看好原因。此外，如今智慧零售的兴起，也为咖啡机器人带来新的动力。

在机器人与咖啡结合场景下，也冒出不少公司。今天，我们找到了最具有代表性的四家企业进行分析，通过四小天王，一窥咖啡机器人的真实现状和未来之路。

03.四小天王之智咖大师

智咖大师咖啡机器人，是猎户星空在2020年发布了新一代机械臂咖啡机器人。

据了解，这款机器人是猎户星空针对咖啡场景推出的产品。可以实现磨粉、闷蒸、冲泡、装杯、清理全自动操作。

据官方介绍，在硬件层面，智咖大师采用了仿生外观，六轴双臂设计，可支持复杂冲泡动作，可靠执行每一步动作，保证饮品口感。

而在软件层面，智咖大师实现了模块化设计，借助开放的机械臂开发平台猎户星空ArmOS系统，快速根据用户具体需求实现机器人的应用部署。另外借助猎户星空覆盖AI全链条技术的算法能力，智咖大师完成了超过3000小时AI学习、30000小时双臂调教、百万数据级视觉训练，实现复位误差可精确到0.1mm和顶尖大师手法提炼功能。

在价格方面，猎户星空大幅降低了机械臂成本，从一只臂十几万降到几万，实现了从工业级到消费级机械臂的突破。

傅盛曾这样描述机器人能够带给咖啡场景的改变。“它像人一样，能够有很强的适应性，而且它搭上了软件能力，有很强的定制性。由于它是机器，所以能够做到极强的精准度，每杯咖啡保持一样的口味，反过来它又能做到每一杯咖啡都根据每个人做出不同的口味，这就是机器能带来不一样的东西。”

在2018年，猎户星空就已经推出了一代咖啡机器人，但第一代机器人仍然存在着一些问题。而随着对产品的改进以及技术上的突破，智咖大师出现，实现了机械臂机器人产品系列全新升级。

也正是因为产品实力和服务能力，智咖大师就已赢得百余家客户认可，成为了真正落地场景的“咖啡机器人”。

也是四小天王中，最受市场关注的一家公司。

04.四小天王之COFE+

COFE+成立于2018年，由上海氦豚机器人科技有限公司自主研发。

COFE+创始人韩非子接受36氪采访表示，相比传统实体咖啡店面临人员成本高、品质不稳定、换址风险大、营业时间短、租金费用高的问题，COFE+机器人咖啡亭的优势在于低人工、低租金、低能耗、低成本、低风险和产品高品质。

据介绍，COFE+机器人咖啡亭支持现磨咖啡、造型拉花、撒粉调酱、瞬间制冰、自动扣盖等功能。并且，通过物联网和人工智能技术的支持，咖啡亭支持定时自动化清洁和高温消毒，实时显示温度湿度和空气指数，减少人工干预和卫生隐患，每天只需要30分钟运维补料。

在产品上，包含咖啡、巧克力、奶茶、抹茶等多种SKU，并提供热饮/冰饮两种杯型、热/温/冰三类温度、有糖无糖、加浓减淡、去冰多冰、浇头顶饰等个性化定制，平均制作速度在50秒左右；

COFE+无需装修、无人值守、24小时营业持续制作，这突破了传统咖啡店的局限性，并降低开店的成本。

目前COFE+在商场、写字楼、医院、地铁、产业园等场景投放机器人咖啡亭，每杯的均价在9.9元到14.9元之间。

05.四小天王之如影咖啡

成立于2019年的如影咖啡，也是咖啡机器人领域的新军。

据了解，如影咖啡机器人采用独特的开放式圆台设计，搭载自主研发的inBot OS，配合机械臂Universal Robots,实现从压粉萃取到双臂拉花的全流程，用户通过自助便捷点单，便可享用精品咖啡。

据官方介绍，如影咖啡机器人占地面积仅为2平方米，满足一定的水电和网络要求，就能快速的开设精品咖啡馆。在效率方面，如影咖啡机器人90秒既可制作一杯拉花精品咖啡，8小时可制作320杯咖啡。这也极大降低开店的门槛。

如影咖啡机器人按照标准化流程制作咖啡，将专业咖啡大师的手艺完全复制下来。同时保证了咖啡的品质和便利。

如影智能机器人事业部总经理卜弋天表示：“‘让机械臂进入千家万户’是如影智能机器人团队的梦想，期待这一天尽快到来。我们研发如影咖啡机器人的初衷为了把精品咖啡馆开到用户身边，随时随地给用户提供精品咖啡。”

在落地场景上，如影选择与地产公司合作。据官方介绍，如影已经部署在实地地产集团全国多个城市的售楼处和展示中心，包括湖南株洲、重庆珞璜、广东清远等地。

06.四小天王之Barney

Barney 咖啡机器人是由孚朋机器人研发。

据了解，Barney 咖啡机器人内置F&P孚朋机器人自主研发协作臂P-Rob六轴机械臂，最大工作半径可达775mm，重复精度0.1mm。

咖啡机器人内置瑞士高端咖啡机，集成粉量监控（PQC）系统，研磨精度自动校准系统，反重力冲泡技术，使得咖啡得到充分萃取。借助微空气调风系统，电子牛奶气泡技术，细致打发奶泡，确保咖啡入口口感更加顺滑。

Barney 咖啡机器人采用MCM 运动控制模块算法，力感知敏感至1N，强大的力控与其他零部件完美融合，确保关键环节研磨、冲泡、测量粉重等参数精准到位。另外这款机器人不仅能制作咖啡，还能完成调酒。

07.咖啡机器人是一门to B的生意

新势力竞相进入市场，老玩家忙于巩固优势，这也将掀起新一轮的竞争。可以预见，未来咖啡场景、渠道、模式以及整体运营思路都会发生变化。

当前中国经济转型正进入一个新阶段，将会有大量机器智能等场景被挖掘出来。未来咖啡行业将会实现智能转型，并为其他应用场景的开发指出一条科技之路。

随着中国人口红利逐渐减弱，人工、房租成本居高不下，实体经济会面临新的冲击，因此“机器换人”似乎是一种新的选择。不过当前咖啡机器人售价过高，动辄上万、几十万的价格，也决定了是一个to B的生意，进入C端消费者还需要时间。

从人类的历史长河来看，技术进步就是让人生活更加便利和方便。相信机器人进入人类生活并服务人类，将会是越来越普遍的现象。

从技术路径来看，体力机器人到智力机器人，中间有个过渡阶段，那就是体力机器人的“情感赋能”。

比如咖啡机器人，谁能最早掌握「手冲咖啡」的灵魂——即人类对时光、对口感、对咖啡师的认同感，谁就更有机会在下一阶段胜出。

部分参考资料：

1、《万字长文丨中国咖啡行业深度全景报告解读》——餐饮O2O

2、《半年融资超60亿！咖啡为何如此刺激资本的神经？》——读创

3、《咖啡新势力鏖战上海滩》——盒饭财经

4、《多口味定制化现磨咖啡，「COFE+」机器人咖啡亭想对标实体咖啡店》——36氪

5、《腾讯、字节偏爱的“咖啡”，决战“快”车道》——鲸商