继刀片电池、e平台3.0、CTB技术、易四方之后，比亚迪迎来了一项新的技术突破。

4月10日晚间，比亚迪对外发布云辇智能车身控制系统。比亚迪董事长兼总裁王传福在发布会上表示，这是全球首个新能源专属智能车身控制系统，由比亚迪全栈自研，并实现系统级深度集成，可以为车身垂向控制插上电动化和智能化的翅膀，更重要的是填补了国内在这方面的技术空白。

据电厂了解，云辇系统的前身就是DiSus智能悬架系统，后者从2009年开始研发，2022年正式量产上车，首搭车型就是比亚迪汉EV。不过，随着比亚迪全栈自研技术不断成熟，云辇系统的产品矩阵也持续扩展，如今，云辇系统的产品矩阵涵盖云辇-C、云辇-A、云辇-P、云辇 X五大序列。

作为智能阻尼车身控制系统，云辇-C是最早问世的产品序列。根据比亚迪执行副总裁廉玉波介绍，这套系统隔震率达 96%，100km/h 制动时车身俯仰角速度可降低 36.7%，100km/h 双移线侧倾角速度可减少 39.7%。除了比亚迪汉，云辇-C 搭载的车型还包括比亚迪唐和腾势 D9。

与云辇-C类似，云辇-A、云辇-P也将主要落地比亚迪旗下三大高端品牌：腾势、仰望及F品牌。

其中，云辇-A为智能空气车身控制系统，拥有超150mm的悬架调节行程，提供多挡位调节模式，并具备自适应连续调节功能，首搭车型为腾势N7。云辇-P为智能液压车身控制系统，悬架调节行程超过200mm，除了多挡位模式及连续调节功能，还支持四轮独立举升，首搭车型为仰望U8。

此外，比亚迪还在发布会上展示了即将发布的云辇 X。据廉玉波介绍，云辇 X是这套系统的集大成之作，拥有全主动控制技术，可以利用双目摄像头或激光雷达来识别前方路面起伏，预判式主动调整悬架系统状态，还可支持原地起跳功能，甚至掉了轮子的极端情况，仍然可以平稳行驶。

对此，廉玉波表示，云辇从整车垂直方向系统化控制出发，能够有效抑制车身姿态变化。按照他的说法，云辇底层架构涵盖感知层、决策层、执行层，具备智能感知、精准决策、高效执行的特点，可实现人、车、路、云、系统五大维度一体化协同，保证整车信号采集的时效性和准确性。

过去很长一段时间，车身垂直控制技术一直被高端豪华品牌垄断。不过，这是比亚迪冲击高端化必须要打破的技术瓶颈。据王传福透露，过去20年，比亚迪为了攻克种种技术难题累计研发资金超过千亿，而随着云辇系统推出，比亚迪将成为首个自主掌握智能车身控制系统的中国车企。