对于忠于驾驶乐趣的人来说，或许点开就已经非常为难您了（其中就包括我），但是总有那么一批甚至是一大批消费者，觉得车是工具，是个A-B点的便捷交通工具，说走就走，对于达到的过程，似乎是越简单越快捷为佳，走哪条路最好都有人帮我想了，还得有个不打扰我的给我开车。于是乎，自动驾驶的地位正好和不懂球的胖子相反了。

资料显示，自动驾驶的尝试，早在1985年就开始了，德意志联邦大学的VaMoRs实现了车辆对方向的控制，油门和制动系统依然由人控制。而到了1999年，卡耐基梅隆大学的无人驾驶汽车Navlab-V完成了5000km的驾驶实验。当然这些都是在学术范畴，让我们回归到企业层面，看看到底自动驾驶进行到哪步了。

其实自动驾驶在国际上是划分等级的，而不是我们所认为的“大撒把”，打打王者农药、斗斗地主、血战到底就能开门下车的事，当然，这一定是自动驾驶，但不是自动驾驶的全部内容。

照本宣科地说，NHTSA和SAE都是美帝的标准，前者分为四级，后者细致的分为五级，差异就是你在85分优秀的基础上，又增加了95分学霸线。

说到自动驾驶，就不能忽略一个重要的概念——ADAS（Advanced Driver Assistant System），中文名叫先进驾驶辅助系统，有点类似于当今F1中的动力单元概念，是一个高度整合的系统总称。其实单就这个词，和国家队的意思差不多，每个国家派出的运动员可不一定一样。

（学霸专属段落）根据Wikipedia在线百科全书的定义，汽车高级辅助驾驶系统通常包括导航与实时交通系统TMC，电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、车联网（Vehicularcommunication systems）、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）、车道偏移报警系统LDWS（ Lanedeparture warning system）、车道保持系统（Lanekeep assistance），碰撞避免或预碰撞系统（Collision avoidance system或Precrash system）、夜视系统（Night Vision system）、自适应灯光控制（Adaptivelight control）、行人保护系统（Pedestrian protectionsystem）、自动泊车系统（Automatic parking）、交通标志识别（Traffic sign recognition）、盲点探测（ Blind spot detection） ，驾驶员疲劳探测（Driverdrowsiness detection）、下坡控制系统（Hill descentcontrol）和电动汽车报警（Electric vehicle warningsounds）系统。

菜单看完了，其实都盼着上菜呢。我们就遵循SAE的标准来数数菜：

L0级

无自动化水平，这个就不需要罗列了，除了考试及格的，那剩下的都是不及格的。

L1级

这个很容易理解，带有ACC自适应巡航、AEB主动刹车辅助、LDW车道保持系统的都算作是该等级。

涵盖这功能的大众家族实在是太多款了，模块化平台的威力来了，新迈腾 380TSI旗舰型、途观L 四驱至尊旗舰版、辉昂行政旗舰版、CC至尊版、速派旗舰版等等。而刚上市的标致5008 豪华GT版、阿尔法罗密欧朱丽叶豪华运动版和四叶草、国产奔驰E320L、新5系、君越旗舰型&豪华型等车型。

自主品牌在这环节上也是不错的，不过自主品牌目前量产的最高等级也就到此了。

吉利博瑞旗舰型、博越智尊型、长安CS95智尊版、传祺GS8至尊版、哈弗H9尊贵型、WEY VV7旗舰型等车型。看得出来，自主品牌现在也很注意自动驾驶的纳入，虽然只是L1级，但是和不少竞争对手比，并不逊色。

L2级

驾驶员和汽车来分享控制权。系统同时具有纵向和侧向的自动控制，且具备两项以上。驾驶员可以放弃主要控制权，驾驶员需要观察周围情况，并提供安全操作。驾驶员必须随时待命，在系统退出的时候随时接上。需要两个ECU进行配合，系统之间进行高度耦合。

奔驰改款S级、沃尔沃第二代Pilot Assist自动驾驶辅助系统

L3级

在某些环境条件下，驾驶员可以完全放弃操控，交给自动化系统进行操控。如果系统需要人员做一些操作，驾驶员偶尔来帮下忙。驾驶员不需要全身关注看车外的情况。

即将亮相的全新奥迪A8

拥有该功能的奥迪A8在交通拥堵的高速公路上，时速将小于60公里。一旦驾驶员启用L3自动驾驶功能，他们就能在车上阅读、在平板电脑上浏览早间新闻或者回复邮件。但是，小睡一会儿是不太可能的，因为一旦路况需要驾驶员的掌控，车辆就会发出接管请求。通常情况下，车辆会给驾驶员提供8到10秒钟的时间评估路况，然后重新控制车辆。

L4级

只要输入出发地和目的地，责任完全交给车辆端。

到目前为止，只有特斯拉CEO马斯克曾说过他们的Autopilot2.0系统可以达到。其实是由8 个环绕摄像机可以提供最远达 250 米的 360°可视视角；12 个升级版的超声波传感器监测距离可达上一代系统的两倍；具有增强功能的前视雷达能够在雾霾、下雨天等恶劣环境中提供帮助；更强大的车载计算系统由 NVidia 提供 GPU 芯片，其计算能力达到了上一代版本的 40 倍，运行的是 Tesla 自己开发的神经网络；应该说，更好的传感器融合方案的确会对安全性有不小的提升，在和Mobileye分手之后，特斯拉使用了NVidia的GPU，运算能力得到了提升。