界面新闻记者 | 周姝祺

界面新闻编辑 | 陈小同

历经一年时间，大众旗下软件公司CARIAD与地平线的合资公司终于正式成立。

界面新闻从天眼查获悉，11月20日，CARIAD与地平线合资公司酷睿程（北京）科技有限公司成立，注册资本为67.57亿元。该合资公司双方股东为卡利亚德爱沙尼亚有限公司和地平线踏歌股份有限公司，持股比例分别为59.997%和40.003%。

此前双方成立合资公司的公告显示，大众汽车集团计划为此次合作投资约24亿欧元，将在合资公司中持股60%的股份。此次公布的合资公司持股比例与此前双方协商的基本保持一致。

从该公司主要管理层构成来看，董事长施沛德（Peter Bosch）是CARIAD架构调整后新上任CEO，法定代表人楚力（Alexis Trolin）是CARIAD E3平台（端到端电子电气架构）负责人。副董事长余凯和董事陈黎明则分别是地平线创始人兼CEO和地平线总裁。

从目前来看，合资公司基本组织架构已经搭建完毕。界面新闻从地平线相关人士处获悉，地平线CTO黄畅已经带领团队加入合资公司。另据科技媒体36氪援引消息人士称，地平线现阶段将把已有能力放到合资公司，规划业务范围包括L2级辅助驾驶、高速领航辅助驾驶、自动泊车等功能。

按照CARIAD中国子公司CEO常青的说法，合资企业将计划于2025、2026年量产L2+、L2++级的智能驾驶辅助系统产品。

一个值得关注的讯息是，地平线近两个月时间正在大规模对外招聘。华为、小鹏汽车以及L4级自动驾驶公司的算法工程师经常接到地平线猎头电话，给出的薪资待遇处于业内第一梯队。

一位华为算法工程师向界面新闻透露，跳槽地平线薪资涨幅可以达到50%，业内自动驾驶岗位平均涨幅是30%。另有自动驾驶公司研发人员告诉界面新闻，近期每天都能接到地平线猎头的电话，“业内就理想汽车和地平线两家在大力度招人。”

据悉，地平线团队规模已经接近3000人。而此次大规模的人员招聘，更侧重为内部接下来重点发展的征程6芯片平台储备人才。相关人士向界面新闻透露，征程6平台将交由苏箐团队负责。

苏箐曾是华为终端首席架构师，参与领导开发华为达芬奇AI芯片架构。在华为成立智能汽车解决方案业务部门后，苏箐出任智能驾驶产品部部长，推出引发业内关注的自动驾驶系统方案。但由于2021年苏箐针对特斯拉发表不当言论，华为宣布罢免苏箐。

从华为离开后，苏箐被传出加盟大众在中国的软件子公司CARIAD中国，但常青向界面新闻否认了这一消息。最新消息是，苏箐在今年初加入地平线，主导高阶智能驾驶项目，其中就包括征程6平台项目。

在今年广州车展上，地平线为新一代系列智能驾驶芯片征程6预热。不同于地平线前几代征程芯片产品，征程6将推出多个版本，能够覆盖从低到高全阶智能驾驶需求。其中，征程6旗舰算力最高可达560TOPS，支持BEV+Transformer（基于视觉系统的3D感知自动驾驶系统）等行业模型，专门针对城区高阶智能驾驶场景。

当前地平线出货量最多的是征程2芯片，其次是征程3和征程5。即便是算力达到128TOPS的征程5芯片，也只能做到高速智能驾驶辅助系统。

理想汽车CEO李想在社交平台表示，搭载了征程5芯片的Pro车型因为算力和传感器，不支持代客泊车和城市NOA（领航辅助驾驶）。“J5（征程5）算力可以运行BEV，但是无法运行占用网络，双OrinX勉强够。”

目前，“蔚小理”、智己汽车、比亚迪等高阶智能驾驶方案都是基于英伟达Orin芯片。可以预料的是，随着城区智能驾驶辅助系统将成为厂商竞争的焦点，地平线需要一款全新的产品和英伟达相竞争。

根据规划，征程6系列将在2024年4月正式发布，并于明年第四季度完成首批量产车型交付。首批征程6量产的合作意向伙伴包括比亚迪、广汽集团、CARIAD、博世等。