在智能驾驶行业，希迪智驾长期以商用车智能驾驶和 V2X 方案为人熟知。12月11日，希迪智驾正式开启港交所上市招股。在其招股书中，一条此前并不高调的业务线突然显现出强劲势能——智能感知业务。

2024年，这条业务线仅占公司营收的13%，却贡献了47.9%的综合毛利率与25.3%的利润占比，同比增速更是达到150.6%。从营收占比与利润贡献的对比来看，智能感知业务已成为推动公司未来增长的“第二曲线”。

而撑起这匹隐形黑马的核心之一，是希迪智驾过去五年持续研发投入并不断工程化落地的成果：列车自主感知系统（TAPS）。作为智能感知板块的关键产品线，在轨道交通安全事故频发、存量体系升级需求加速释放的阶段，这套系统正成为公司技术价值跨界输出的重要载体和新突破口。

行业安全短板显现

尽管轨道交通长期被视为极高安全性的交通方式，但在安全机理上，其防护体系更多依赖信号系统、调度体系和制度设计，而车端主动感知能力始终相对薄弱。随着线路密度提升、施工交叉频繁以及沿线环境更为复杂，仅依靠既有信号与规章体系维系的“被动安全”，正暴露传统安全体系的结构性不足。

2024年12月，上海地铁某线路因起重机主臂侵入限界导致车辆受损；2025年9月，绍兴一列返场检修列车与违规穿越轨道的人员相撞。这类事故在诱因上各不相同，但指向同一共性问题：当外部安全链条在某一环节出现空档时，列车自身缺乏对前方环境的主动感知与及时响应能力，难以及时“看见”并规避风险。围绕这一痛点，行业因此逐渐形成共识：列车自主感知将成为下一代轨道交通安全体系中不可或缺的基础能力。

TAPS正是在这样的背景下落地，为列车补上关键的感知能力，让轨道交通从“被动防护”走向“主动预防”，让轨道交通更智能、更安全。

跨界者的技术破圈

希迪智驾对轨道交通的技术布局始于2020年。TAPS通过融合多源异构传感器（包括激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等），实现对轨道限界内障碍物的高精度感知，成为列车智能的“眼睛”。

与多数依赖列车信号系统或轨旁设备的方案不同，希迪智驾TAPS不依赖列车现有信息系统和轨旁设备，能够在车端独立完成环境感知和风险判断。据招股书披露，希迪智驾TAPS是国内首个能够实现列车独立安全感知的产品，并已通过安全完整性最高等级的SIL4认证，为其在高安全等级场景中的应用提供了关键背书。

从技术探索到试点应用，再到批量交付，这家起源于商用车智能驾驶的企业始终保持低调，但技术路线却极为清晰——将成熟的无人重卡技术迁移至轨道交通场景。通过核心技术的复用与面向轨道工况的针对性打磨，TAPS在感知能力、环境适应性与功能完整性上形成了综合优势。

无人重卡与轨道列车在感知需求和工程约束上的相似性，使得技术迁移具备天然基础：

- 均需在高速运动条件下实现长距离、高精度的环境感知；

- 均需在雨雪雾霾、夜间、隧道无GNSS等复杂工况中保持稳定运行；

- 均需具备高冗余和强可靠性的安全架构。

在此基础上，希迪智驾围绕轨道工况做了一系列定向优化，如SIL4产品采用异构双系统架构，实现芯片、操作系统与链路的全独立设计，最大程度降低共因失效风险；系统能检测任意类型的异物，且不需要采集障碍物数据，不依赖深度学习算法，符合轨道交通行业对可解释性与确定性的严格要求。

跨界应用的技术体系，使TAPS在感知距离、环境适配性、误报漏报抑制、安全等级等关键指标上形成可量化的显著优势。得益于底层能力来源于成熟的汽车体系，其工程验证链路、生产制造体系和成本结构也具备规模效应基础，为后续在更多线路和车型上的复制推广与大规模装配提供了更好的经济性与可实施性。

规模化验证之路

对于轨道交通行业而言，新技术的落地从来不是技术先进就能通关，可靠性、稳定性与场景适配性同样非常关键。希迪智驾在产品研发与工程推进过程中，围绕真实运营场景反复打磨方案，与业主单位、信号集成商、主机厂等关键合作方保持大量深入交流，不断校准行业需求与安全痛点，共同推动技术在实际场景中的落地与优化。

希迪智驾TAPS已在深圳、合肥、重庆等多个城市中完成部署，在不同线路结构与运营条件下保持稳定运行，验证了其适配性和可复制性。其中，2025年初部署的一条线路，同时具备地下、地面和高架场景，是目前最具代表性的运营样本，搭载有希迪智驾 TAPS 的列车在数百万公里运营中，保持极低的系统误报率和漏报率，以真实运营数据证明了产品的高可靠性，为后续更大范围的应用提供了关键的工程依据。

在工程体系方面，希迪智驾已与列车主机厂建立前装协同机制，通过正向设计，不仅提升了系统稳定性，也显著降低了规模化部署难度，为未来的复制推广夯实了基础。

市场端的竞争力也在逐渐显现。近期，希迪智驾在一条新建地铁线路的列车自主感知设备公开招标中胜出，成为该线路信号系统金额最大的外采系统供应商，该项目所配套的列车自主感知系统需满足 SIL4 安全等级要求，预计明年投用，有望显著提升这家深耕轨道领域五年的企业在行业内的知名度与认可度。

百亿蓝海博弈

随着轨道交通行业安全标准的持续提升，以及业主方对高可靠性产品需求的进一步明确，一个百亿级规模的列车自主感知市场正加速形成，也为行业与资本市场带来了新的关注焦点。

在需求持续释放的背景下，TAPS 已覆盖城市地铁、市域（郊）铁路、中低运量线路等场景。随着列车自主感知在轨道安全体系中的地位不断提升，其应用边界正向对感知能力要求更高的国铁干线延展，包括生物入侵、塌方等长距离风险识别场景，未来增量空间进一步打开。

希迪智驾TAPS不仅限于障碍物检测，还具备多项智能化能力，通过对列车及周边环境的综合感知与分析，该系统能够在更复杂的场景中与信号系统深度融合，将逐步成为下一代信号系统的关键组成，成为未来智能轨道交通体系升级的重要推动力。

当前，轨道交通感知市场正出现明显分化：传统厂商受限于感知体系不完善，误报与漏报问题难以有效突破；乘用车自动驾驶企业在安全等级、确定性逻辑及架构稳定性上与轨道交通标准存在较大差距，也难以在短期内实现有效切入；在此背景下，希迪智驾凭借全栈自研能力、多项目工程验证，已在行业内建立起稳固的技术与工程护城河和良好的合作生态，成为列车自主感知赛道中最具代表性的新生力量。

随着标杆项目相继落地并进入稳定运营期，希迪智驾在轨道交通安全升级周期中的位置进一步明晰。对希迪智驾而言，这不仅意味着新的业务增量，为公司未来 3—5 年的市场扩张提供了良好的延展性，更预示着一条正在形成的长期增长曲线。