智元升级具身智能仿真平台Genie Sim,仿真与真机任务一致性达96.7%

10月28日,界面新闻获悉,智元发布升级版具身智能仿真平台Genie Sim,重点提升柔性物体的仿真能力,并新增模型评测及强化学习后训练功能。据智元披露,在覆盖4款机器人本体、22项任务的对照测试中,平台仿真与真机任务得分相关性达到96.7%。相关代码计划在GitHub更新,仿真资产及数据集将向开发者开放。

未经正式授权严禁转载本文,侵权必究。

评论

暂无评论哦,快来评价一下吧!