编译/刘龙飞

事件回顾

Uber公司在美国亚利桑那州坦佩市进行自动驾驶道路测试时，撞到一名中年女子，致后者死亡。警方随后公布了Uber自动驾驶汽车撞死行人一案事发前的视频记录。这段时长21秒的视频包含了车内和车外的画面。在车前道路的画面中可以看到，行人推着自行车从一片阴影中走出。而坐在驾驶座上的测试安全员似乎并没有密切关注着道路状况。在事发前15秒左右的时间，他大部分时间低头注视着方向盘区域，时不时望向窗外。当车辆撞上行人的一刻，安全员才突然发现状况。

供应商的视角

优步自动驾驶汽车发生致命车祸之后，自动驾驶核心技术的供应商们就努力解决围绕传感器和控制软件的疑云，现在结果似乎可以呈现给大众了。

供应商的回复一方面坦诚地承认了许多用于自动驾驶的控制系统尚处于开发阶段，成熟度还不足以达到广泛部署和应用的水平。另一方面，供应商也担心类似的试验失败会破坏自动驾驶方面已经取得的成果，以及削弱消费者和管理者对这项技术的信心。

英特尔公司高级副总裁兼Mobileye公司首席技术官AmnonShashua在博客中对这一事件发表了自己的看法。他表示，假如有更多类似这样的自动驾驶的致命事故，将会对已经非常脆弱的消费者信任度造成更大的伤害，并引起管理部门的“应激性监管”，从而扼杀这项重要的技术。

英伟达的芯片是多家自动驾驶技术公司的自动驾驶系统的计算平台基础，在事故发生后，英伟达停止了测试。英伟达首席执行官黄仁勋表示，安全是最重要的一件事，英伟达正在分析解决最重要的计算问题。他还重点提到，优步的事故车辆并没有使用英伟达为自动驾驶开发的DrivePX计算平台。

事实是，如果没有一套自动驾驶技术公司可以遵循的标准，那么监管部门就很难验证公共道路上的自动驾驶测试是否安全。

传感器性能存疑

来自优步自动驾驶事故车辆的影像资料显示，当时自动驾驶汽车的传感器套件——摄像头、雷达和激光雷达没能检测到行人，车辆也没有及时做出反应，导致行人因事故受伤不治身亡。一些专家对于这辆用于自动驾驶测试的沃尔沃XC90上是否减少了摄像头的数量提出质疑。

而在事故发生前，工程师们就表达了对商用摄像头套件性能的担忧。

“传感器套件并不令人满意，”现代汽车集团智能安全和技术中心副总裁JinWooLee曾在一次采访中表达了对现有激光雷达和雷达等传感器可以侦测的视野和范围的担忧。

以色列传感器公司ArbeRobotics的首席执行官Kobi Marenko也曾表示，目前安装在车辆上用于测试的传感器，设计用途十分有限，仅能用于如自适应巡航控制等驾驶辅助功能。在这个时间点将其用作自动驾驶的硬件还不够成熟。

目前这些部件可以在自动驾驶车辆测试中用来采集数据，从而提高自动驾驶导航和物体检测算法，但是不应依赖这些部件来达到完全的自动驾驶能力。他列举了一些现有硬件的“短板”：

○雷达分辨率和视野限制了车辆能够检测到多少物体，并且在区分较大物体之间的小物体时会有困难；

○现有激光雷达传感器的范围和刷新率，可能会在激光捕获的图像中产生时间间隔；

○持续的雨或雾天气条件下传感器的可靠性问题。

技术标准规范尤为关键

由于相关的硬件在研发时缺少可以遵循的标准，这些限制在实际的使用中更加凸显。各方内部都有自己对于自动驾驶最低的技术标准。自动驾驶技术公司正在试图让公众相信自动驾驶新技术符合汽车级安全标准。

“根据我们迄今为止所了解的情况，在（像Uber事故）这样的情况下，我们的技术足够强大以处理类似的情况，”Waymo首席执行官JohnKrafcik在拉斯维加斯举办的美国汽车经销商协会（NADA）年会上说道。

但对于更低级别的供应商而言，需要应对多个客户各种不同的感应范围和性能表现，这种情况下平衡硬件产品的策略制定可能具有挑战性。

一家位于蒙大拿，由宝马和丰田共同投资的激光雷达初创企业Blackmore Sensors and Analytics公司的首席技术官Stephen Crouch表示：“要求和规范的不一致会导致具体系统开发时做出不同的结果，客户会觉得这些规格是他们秘密武器的一部分，但是这会导致在实际激光雷达的研发过程中产生很多干扰。”

与此同时，供应商们在生产先进传感器的过程中还面临着降低成本、缩短研发时间的压力，令这些硬件的新兴供应链陷入非常紧张的状态。