文|雅斯顿

今年6月，自动驾驶出行公司文远知行（WeRide）宣布与高德打车达成合作，正式上线全对外开放的Robotaxi运营服务。运营范围覆盖广州市黄埔区、广州开发区核心区域超144平方公里，开放上下车点近200个，身处运营区域内的乘客除了使用WeRide GoApp，通过高德打车也可以一键呼叫使用文远知行Robotaxi，无需提交申请或审核资格，流程与一般网约车无异。

通过这一番操作，初创公司文远知行在自动驾驶出租车领域再次成功出圈，高德也利用自身流量，在自动驾驶上与百度进行了又一次短暂交锋。不过让人好奇的是，高德为何偏偏会选中文远知行呢？

发展初期，势不可挡

先来说一说文远知行。天眼查显示，文远知行成立于2018年1月，是WeRide HongKong Limited的全资子公司，注册资本8.8亿元，但在百度百科以及文远知行的官网简介上，它的成立时间却写的是2017年。有人会问成立时间稍微有点出入有什么好说的？至少对于不了解文远知行「前世今生」的人来说，里面可挖掘的东西可多了去了。

文远知行的前身是王劲联合韩旭、杨庆雄、陈世熹等人于2017年4月在美国创办的景驰科技。其中王劲作为景驰科技原CEO，曾一手搭建起百度无人驾驶事业部，并于2015年喊出「三年商用，五年量产，十年改变出行方式」的口号。韩旭曾是百度自动驾驶事业部首席科学家，杨庆雄曾出任滴滴出行无人车高级总监，潘思宁曾是百度自动驾驶事业部产品总监，这些创始人无一例外均是出行领域或自动驾驶领域的佼佼者。

景驰科技在成立初期也发展迅猛。2017年5月，景驰科技宣布完成首次封闭道路无人驾驶路测；6月18日，景驰获得加州路测牌照；6月24日，景驰科技完成首次开放道路无人驾驶路测；9月8日，景驰科技在硅谷高峰时段完成通勤路测；同月，景驰科技便获得5200万美元Pre-A轮融资，投资方中还出现了英伟达的身影。

但在2017年的12月，百度以侵犯商业秘密为由，将王劲及王劲所经营的美国景驰公司诉至北京知识产权法院，并索赔5000万元。随后百度晒出王劲在离职时签署的承诺函，王劲承认将百度配发给自己使用的电脑和一体机丢失。百度方面认为，无人车等技术机密很有可能被泄露。

面对百度的诉讼，在18年年初的时候，景驰科技与王劲进行了「切割」，王劲离职，CTO韩旭成为CEO，并宣布正式加入百度Apollo开放平台，成为Apollo的合作伙伴。本以为加入百度阵营后的景驰从此便能安然发展了，没成想却开启了景驰内部的夺权大战。

商战番外篇

18年7月，景驰科技联合创始人潘思宁在个人公众号上发布公告称，CFO吕庆等人未经同意就将她的股权进行质押，并伪造签名和股东会决议，将北京景骐信息技术有限公司的法定代表人和执行董事非法变更为吕庆。次月，景驰科技有限公司以侵犯其企业名称权为由，将广州景驰科技有限公司、北京景骐信息技术有限公司、韩旭、吕庆诉至广州市黄埔区人民法院。

而王劲在离开景驰科技后于2018年6月加入中智行。公开资料显示，中智行成立于2018年6月，总部位于南京，并在硅谷设立了研究院。与小马智行等自动驾驶初创企业一样，中智行的目标是直接切入L4级无人驾驶，为传统汽车厂商提供解决方案。

景驰科技的另一创始人杨庆雄则在6月退出景驰并创立了自动驾驶卡车公司——牧月科技。同年10月，景驰科技(JingChi.ai)悄然更名文远知行(WeRide.ai)自动驾驶初创公司，并宣布完成A轮融资。本轮融资由雷诺日产三菱联盟Alliance RNM战略领投，汉富资本、安托资本、德昌电机、何小鹏等跟投。

作为一个初创公司，景驰科技经历了远比一般初创公司要多得多的纠纷。但即使是在这么不利的情况下，依然还拿到了日产雷诺三菱联盟Alliance RNM领投的A轮，也从侧面印证了其技术能力。

自此以后，王劲与文远知行的官司大战也正式开启。2018年11月，文远知行在美国联邦北加州地区法院提起针对王劲、黄坤及中智行商业秘密侵权、商业诋毁、违约之诉，要求被告停止侵权并赔偿 2.49 亿美金。2019年4月，中智行宣布对文远知行进行反诉，要求索赔1元；2019年9月，文远知行在国内对王劲发起诉讼，要求他和中智行赔偿1亿元，并停止侵害名誉行为。

在美国的诉讼中，文远知行已经拿到两起临时禁令。根据禁令，王劲、 黄坤、中智行及其一致行动人不得继续使用或公开从文远知行获得的软件代码，并不得转让任何美国资产、知识产权及成立其他任何形式的公司进行自动驾驶技术研发与商业化。

今年5月，中智行发表《和解声明》称：「中智行、王劲与文远知行已于日前达成全面和解，各自撤回针对对方公司及相关个人的一切诉讼，并将不再就过往诉讼相关内容做任何回应。各方愿着眼未来，为促进无人驾驶的发展和进步而共同努力。」至此，中智行、文远知行和王劲的法律诉讼终于落下帷幕。

运营落地之路不好走

在打官司的同时，文远知行的自动驾驶商业化之路也并未停止。18年11月初，广州公交集团白云公司宣布推出全国第一辆自动驾驶出租车，并于当天开始在广州大学城投入试运营。而该项目便是由文远知行提供技术支持。但随后不久，番禺交警和番禺交通局分别发出通知叫停了这次试运营。该项目从收费变为了免费体验，车辆的活动范围也被限制在广州生物岛区域。

2019年8月，文远知行宣布与华南最大的出租车公司、广州公交集团旗下的广州市白云出租汽车集团有限公司，以及科学城(广州)投资集团有限公司组建合资公司「文远粤行WeRide RoboTaxi」，共同布局L4级自动驾驶出行。

同年11月底，文远粤行RoboTaxi宣布在上海黄埔区、广州开发区开启试运营服务，这也让该公司成为了继百度自动驾驶落地长沙后，首个成功落地一线城市的、以自动驾驶技术提供出行服务的企业。再后来就到了与高德合作的另一个高光时刻。

虽然与高德合作时文远知行Robotaxi的车队中只有40辆被用作运营，不过双方均表示，合作会持续、长期地开展下去，并逐渐扩大运营范围及车队规模。但让人疑惑的是，如果现在通过WeRide GoApp来呼叫文远知行Robotaxi，车辆的活动范围依然又被限制在了广州的生物岛区域。

雅斯顿小结

在上个月，有媒体采访文远知行的COO张力时，曾问道目前与高德地图的合作进行的怎么样了？张力回复称：「接入高德平台之后，订单的数量比以前增加了4倍，因为同样的区域没有变的情况下，高德已经帮我们把很多以前不是WeRide Go的用户纳入到自动驾驶的订单里。我们还是一个初创企业，我们自己的运力是有限的，所以这么多订单里面，我们也只能接收一部分。」但相比百度，却已经在长沙、沧州、北京等多城市开放了Apollo Go服务。

不过9月22日，文远知行CEO韩旭表示，文远知行的目标是2023年把整个全无人驾驶测试运营推向正式的运营。虽然文远知行的成立与发展历程中充满了各种「抓马」事件，但也真心希望2023年到来的时候，它能实现这一目标。