文丨智驾时代  诺一

上线4天，最大日订单量超过了2600单，这是百度Robotaxi在北京运营的成绩。

10月10日，百度Apollo自动驾驶出租车正式在北京开启运营，相比之前的预约制叫车，这一次，只需要在指定的区域用百度地图就可以实现一键呼叫无人车。

今天（10月14日），智驾君也在第一时间进行了一番试乘体验，并通过这篇文章回答几个网友关注度较高的几个问题。

首先简单介绍一下什么是Robotaxi？

Robotaxi是指自动驾驶出租车，自动驾驶技术应用落地的一个场景，目前，在国内进行Robotaxi测试的公司包括百度、大众、AutoX、小马、元戎等。

涉及的城市包括了北京、长沙、上海、沧州、苏州、合肥、深圳、广州等地区。这里大家可能要问了，为什么北京的关注如此之高。

第一，北京聚集了大量的汽车媒体、汽车企业以及自动驾驶相关公司，这几天时间中大多数试乘人员为汽车行业相关技术人员。

第二，北京具有目前国内安全要求最高、标准最高的载人测试政策，百度Apollo的自动驾驶车队经过日复一日的研发、测试和试跑，终于在京完成了超过51.9万公里的道路测试，最终才取得开启面向社会公众开放的载人应用示范的资质。

目前，百度Apollo Robotaxi在北京开放站点集中在海淀和亦庄两处，通过百度地图搜索可知，海淀目前共开放3个站点，均在稻香湖景酒店附近，分别为：稻香湖景酒店、温阳路地铁站B口和稻香湖地铁站北。

亦庄共开放13站点，分别是景园街、富泰电子、运成街、豪特耐设备公司、奔驰北门、北汽新能源南门、科创十三街、科创十六街、建安街东口、博大公园、同仁堂、管委会东门和西得乐西北门。

据悉，已经准备好的接驳站点超过100个，后续会根据政府审批步骤陆续开放更多。

这里智驾君推荐亦庄试乘站点是管委会东门—科创十三街路段，全程8.2公里，两个站点均离地铁站口不远。

这一次体验，智驾君选择了管委会东门-科创十三街路段，科创十三街路段-管委会东门双向体验路段，去程与返程分别呼叫了不同的百度Robotaxi车辆。

呼叫百度Robotaxi车辆非常简单，只需要打开百度地图（目前呼叫Apollo Robotaxi有三种渠道：百度地图打车功能、百度App小程序搜索「Apollo GO」、使用「Apollo GO」独立APP），在地图打车菜单中就可以进行呼叫自动驾驶汽车，需要注意的是，必须要在指定站定呼叫车辆。

第一次呼叫百度自动驾驶汽车，智驾只用了几秒钟的时间就叫到了第一辆车，该车从距离站点1.5公里的位置行驶过来，大约用时5分钟，第二次叫车时间大约为5分钟左右。

过来接客的是一辆经过改装的林肯MKZ混动车型，与之前在沧州、长沙体验的车型稍有不同。

车辆顶部配置了一个激光雷达以及10摄像头，车前配置了两个毫米波雷达，车尾安装了两个惯性导航。

在车尾后备箱安装了一台尺寸较大的主机与一台“百度大脑”，主机主要进行数据的处理与采集，“百度大脑”与摄像头、雷达连接进行全局控制。

因为是自动驾驶汽车，测试临时车牌号贴在车辆挡风玻璃的右边，所以在进行确认车辆时，大家记得看临时车牌是否与自己呼叫的车辆相匹配。

在上车之前，车内安全员首先会与你确认身份，然后进行测量体温，需要注意的是，所有乘车用户需要进行实名制登记，约车用户允许带一位同行人，但乘客年龄都需要在18-60岁之间。

为了保障自动驾驶在测试过程中的安全，北京运营的Robotaxi每辆车上都会配备一名安全员，这些安全员在相当长一段时间内都会存在。

进入车内，你需要通过叫车软件扫描后座屏幕上的二维码进行认证，然后点击屏幕上的“开始行程”按钮，车子就会准备开启自动驾驶。

在试乘的16.5公里道路中，百度Robotaxi全程在公众道路中行驶，整体行驶非常平稳。

按照监控部门的要求，百度Robotaxi最大行车时速为59公里每小时，至于大家觉得它行驶较慢，其原因必须是按照相关监管部门要求进行，超速的后果是取消该车的行驶权。

因为是上午十点左右，这一次体验的道路较为复杂，社会车辆较多，路上还有较多的电动自行车与行人。

在直行加减速过程中，百度Robotaxi几乎可以紧跟前车行驶，红灯时，百度Robotaxi减速平稳，并不会因为是自动驾驶汽车而违规压线或者闯红灯。

在红路灯左转遇到直行车辆时，百度自动驾驶汽车会有一个左转让直行的动作，这一点非常的符合交规。

值得一提的是，在遇到红绿灯时，百度Robotaxi首先会判断红路灯的颜色并且把相应的颜色显示在后排屏幕右上角的位置。

同时，乘客区屏幕实时显示了路面上的行人、汽车、路边的桩桶，甚至一些传统盲区的路况，即使是车辆遮挡，也能提前看到前方红绿灯变化及等待时间，可以说，所有车况路况一目了然。

途径中会遇到慢速行驶的快递小车，百度Robotaxi行驶依然很平稳，并且可提前判断前车行驶的状态，从而进行前提减速、刹车等。

在进行超车变道时，不会左右摇晃，也不会因为遇到乱穿的车辆而急刹车，从而令乘客感到不适。

在行驶过程中，遇到一个特殊隧道路段，虽然隧道距离较短，但百度Robotaxi行驶依然平稳。

此外，还遇到了正在进行施工的修路路段，该路段安全员要进行接管处理，安全员告诉智驾君，根据相关部门要求，修路路段必须要进行接管操作。

全程体验下来，你会感到整个过程较为平稳舒适，乘坐感受与普通车辆无差别，未出现晕车等现象。

当然，百度Robotaxi目前是全程免费体验。

乘坐结束后，安全员会让乘坐人员进行一次有关无人车的体验打分，大家可以根据体验感受进行打分并作出评价。

在与安全员交流的过程中，智驾君得知，通过几天的运营，大家试乘后对自动驾驶汽车的预期也是看法不一，有乘客认为大大超出预期，也有乘客认为行驶品质还有待提升。

目前，一个安全员一天大约接单量达到了20+，由于打车的乘客较多，所以安全员一天中间只进行简单的休息，实现上五休二班制。

当然，由于百度Robotaxi在北京开放的车辆有限，叫车人员较多，大家会在短时间内打车较为困难，所以，想本周在北京体验无人车的小伙伴建议错开本周叫车。

百度Robotaxi已经在长沙、沧州、北京三地开展运营，在国内，百度Robotaxi无疑是涉及区域最广、投放车辆最多。

随着Robotaxi不断升级更新，以及大众接受程度的增加，大规模运营Robotaxi的时代将会很快到来。

而无人车的体验也就会进一步加强，至于点到点的打车形式也将不复存在，取而代之的很可能就是无人车可以开到你家门口。

最后，你们期待所在的城市开展无人车运营？