文丨AutoR智驾 诺一

Mobileye也要造激光雷达了。

近日，外媒报道称，英特尔公司旗下Mobileye首席执行官Amnon Shashua周二制定了2025年自动驾驶汽车传感器系统发展计划，该系统将使用内置的激光雷达传感器而不是Luminar提供的激光雷达的单元。

同时，Mobileye计划继续研发新的芯片，下一代芯片名EyeQ6预计2023年上市。

消息报道后，Luminar股价收盘下跌17.6％，11月，Mobileye与Luminar签署了一份供应协议，以在第一代Mobileye无人驾驶车队中使用其激光雷达装置。

据悉，Mobileye自研激光雷达传感器与Luminar的技术有所不同，Mobileye的技术主要是基于FMCW原理。

即调频连续波，FMCW技术发射波为高频连续波，其频率随时间按照三角波规律变化，雷达接收的回波的频率与发射的频率变化规律相同，都是三角波规律，只是有一个时间差，利用这个微小的时间差可计算出目标距离。

如果真的利用FMCW技术来制造激光雷达，那么Mobileye的激光雷达将具有无距离盲区、高分辨率和低发射功率等特点。

当然，也与英特尔有关。

Mobileye首席执行官兼英特尔高级副总裁Amnon Shashua表示，“FMCW技术将受益于英特尔的硅光子学制造专长，因而进一步降低消费类汽车的成本。”

也就是说，Mobileye自制激光雷达将与摄像头、毫米波雷达一起应用于消费类汽车，也可能将替换自动驾驶出租车中的Luminar激光雷达系统。

Amnon Shashua称：“我们相信，未来整个自动驾驶系统的成本会在几千美元的范围内，这将使我们处在消费类汽车的位置。如果我们可以成功，它也将用于自动驾驶出租车。我们拥有5年时间来做出这个决定。”

Mobileye第一代完全自动驾驶套件（激光雷达、芯片、其他传感器和软件）定价在1万至2万美元。

该套件将率先应用自动驾驶出租车，Mobileye计划2022年开始在以色列特拉维夫市推出100辆完全自动驾驶汽车的测试车队，其后测试车队也会扩展至其他城市。

需要说明的是，Mobileye第一代完全自动驾驶套件包括Luminar供应的激光雷达系统。

Luminar表示，“原协议内容不变，且该公司已为Mobileye研发的汽车供应雷达系统近两年。”

Luminar还在一份声明中表示：“我们认同1000美元以下的成本生产高性能激光雷达对于量产车型是很关键的。我们是第一个也是目前唯一一个可以实现这个目标的公司，这使我们能够落地业内第一款自动驾驶汽车量产协议。Mobileye与我们合作也是因为这个原因。”

可见，压缩传感器成本已成为Mobileye计划中重要的一部分，从而快速推进完全自动驾驶系统。

Mobileye计划在其摄像头上传感器基础上安装激光雷达和雷达传感器，以捕捉道路的三维视图，认为这样就可以满足汽车制造商对量产汽车所提出的安全和可靠性的要求。

目前，Mobileye为宝马、大众集团和日产汽车供应基于摄像头的驾驶辅助系统，该系统能帮助车辆实现自适应巡航控制、车道保持等功能，并在汽车运行的时候为Mobileye产生和输送地图数据。

Amnon Shashua表示，“这些数据通过一周时间的训练就可以让车辆在德国慕尼黑的街道自动导航，无需其以色列总部的工程师前往德国。”

对此，在Mobileye在第一时间发布了长达1小时的自动驾驶路测视频，Amnon Shashua说，“这是自动驾驶领域重大的里程碑，也是大规模普及的基础，如果你想推出一个消费类系统，配备该系统的汽车应该可以在任何地方行驶。”

这是一个没有进行任何剪辑长达将近一个小时的视频，坦率地说，它很无聊。

视频介绍称，”Mobileye的技术依赖于HD映射，根据生产车辆收集的数据生成的，这项技术与特斯拉如何构建其神经网络以实现完全自动驾驶不同。”

Mobileye将其系统称为“ REM”，即“道路体验管理”。

这里简单看一下视频中几个时间点：

2:37秒，Mobileye车辆自动启动自动驾驶系统。

3:42秒，车辆遇红路灯完成自主刹车，距离停止线稍远。

3:51秒，红灯变绿灯，车辆启动迅速，遇有左转车辆，慢速行驶中未出现走走停停情况。

4:16秒，完成无保护左转接右转汇入上桥路线。

5:04秒，遇到过马路行人，车辆减速。

5:14秒，遇道路边乱停放车辆，靠左绕行通过，并遇对向来车，及时靠右行驶。

8:45秒，汇入城市快速路。

9:25秒，车速达到90公里每小时。

11:50秒，车辆靠左汇入高速路。

11:50秒，车速达到111公里每小时。

12:40秒，完成变道超车。

16:42秒，驶出高速公路。

42:19秒，遇拥堵路段，完成变道超过停放车辆。

值得注意的是，Mobileye在德国道路上测试自动驾驶汽车的时速限制为每小时130公里，在整个行驶过程中，车速最大为111公里。

当前，激光雷达正处在前装量产前夜，在全球已有十数家车厂确定将在量产车型上搭载激光雷达，包括：小鹏汽车、奔驰、奥迪、宝马、长城、长安等。

与此同时，Robotaxi经过前期的测试运营即将进入大规模落地运营阶段，在新一轮辅助驾驶与自动驾驶技术集中应用的关键时期，激光雷达已默认为标配。

而现在的Mobileye已经在芯片、地图、摄像头解决方案等方面完成了落地与布局，追随激光雷达趋势，Mobileye方案中必将出现自研激光雷达一词。