3月4日，日本第二大汽车制造商本田宣布推出配备全球首款通过认证的L3级自动驾驶技术新车——Legend。旨在为公司自动驾驶技术商业化铺平道路。

业内专家对本田Legend搭载的L3级自动驾驶技术持谨慎态度，这套系统被本田称为“Honda SENSING Elite”。据悉，Legend支持30公里车速以下时，由系统代替司机进行驾驶。

“大多数事故都涉及到人为失误，如果我们能够减轻驾驶员的疲劳和压力，驾驶将更加安全。”本田研发部负责驾驶辅助技术的杉本洋一介绍说。

“本田的目标是减轻驾驶负担.，公司正进入Honda Sensing的新阶段。”他补充道。

“Honda SENSING Elite”于11月获得日本国土交通省批准。当行驶速度小于每小时50公里时，它可以让驾驶员在高速公路上放开双手。

该系统在监测车辆周围环境的同时，利用高清地图和外部传感器的数据，自动进行加速、刹车和转向。

在主视觉芯片上，本田选择了瑞萨电子首款基于全新R-Car Gen 4架构的产品——R-Car V3U。而不是英伟达、Mobileye和高通这些热门自动驾驶芯片公司。

据公开信息，R-Car V3U样品虽已上市，但量产计划要到2023年第二季度才开始，这也是本田Legend先期仅有100辆的原因之一。

同时，驾驶员可以使用车载屏幕享受车辆的信息娱乐，但必须在系统提出响应时，第一时间对车辆进行接管。

本田在引入这一尖端功能时采取了谨慎的态度，Legend限量生产100辆，且只提供租赁。该车型的售价为1100万日元（66.4万元人民币）。

限量生产的另一个原因是需要对这项新技术负责，负责管理本田日本业务的寺谷木吉表示，租赁可以进行定期进行统一的彻底维护。

本田表示，在开发该L3级自动驾驶技术的过程中，“Honda SENSING Elite”模拟了大约1000万种道路上可能出现的情况，并在高速公路上进行了大约130万公里的实地测试。

Legend还提供了L2级基础驾驶辅助功能，比如在车道内跟随前车或变更车道时，可以放手。此外，该车型还配备了紧急停车系统，如果驾驶员对接管请求仍无反应，该系统就会自动减速并将车停在安全地点。

L4级自动驾驶也已不是什么新鲜事，包括Waymo和百度，都在进行这方面的规模化应用准备，L4级自动驾驶理论上甚至不需要司机。

市场研究公司富士奇美拉研究所预计，从2030年左右开始，L3级自动驾驶技术将得到更广泛的应用，到2045年，全球将有近4300万辆汽车搭载该技术。

日本政府一直对推进自动驾驶持乐观态度。它在2020年4月出台了修订后的法律框架，对自动驾驶持开放性鼓励态度。

东海东京研究所高级分析师Seiji Sugiura表示，新Legend标志着本田在自动驾驶技术上，终于有了重新站在世界一流水平的资本与底气。

Nakanishi研究所的CEO Takaki Nakanishi表示，虽然本田对L3级自动驾驶的态度相当激进，但汽车上大量的传感器成本高达数百万日元，并不适用于大规模量产。