记者 | 金依宁

8月25日，小米集团宣布以总交易金额约7737万美元收购自动驾驶技术公司深动科技（Deepmotion Tech），其中2440万美元将以现金偿付，其余则发行代价股份支付。

根据公告，小米集团以1490万美元现金收购深动科技28.84%优先股股权，再以6247万美元收购深动科技的71.16%普通股股权，并以现金及股份偿付。交易完成后，深动科技将成为小米全资附属公司。

小米集团对此表示，深动科技拥有较强的技术储备和研发能力，为高级辅助驾驶系统（ADAS）和自动驾驶应用提供包括感知、定位、规划和控制在内的全套解决方案，能够增强公司在智能电动汽车业务上的核心技术能力。

这项交易早在7月初就有消息放出，当时小米公关部回复称“不清楚”。据汽车之心当时报道，深动科技将有最多20余人的团队加入小米，帮助小米初步补齐自动驾驶技术各个模块的负责人阵容。

深动科技创办于2017年7月，是一家汽车自动驾驶解决方案提供商。其4位联合创始人，包括CEO蔡锐、CTO李志伟、首席科学家杨奎元、研发总监张驰均有多年微软亚洲研究院的工作背景，使该公司具有计算机视觉、深度学习等方面的技术基因。

蔡锐此前接受采访时曾表示，深动科技采用了视觉为主的多传感器融合策略，其高精度定位技术已能达到前后30-40cm、左右10-20cm的定位精度。在技术路线方面，深动科技以高精地图为核心，对感知、定位与构图模块在算法层面进行整合。

一般认为，L3或者更高等级的自动驾驶，在很长一段时间内离不开高精地图。据蔡锐介绍，高精地图是对物理世界路况的精准还原，可以为车辆加速减速、并道转弯等驾驶决策提供关键道路信息，也能给车辆提供超视距的信息，跟其他传感器形成互补。比如车辆前方500米的弯道传感器很难感知，而高精地图可以预先提供这个信息。

如深动科技团队成功加入小米汽车，将有助于后者优化视觉识别方案与高精度地图的配置，支持众包采集更新这样的技术路径。

小米造车业务近日一直在招兵买马，加速组建团队。

据天眼查APP显示，8月20日，一家名为“北京昌米科技有限公司”的新公司成立，经营范围包含销售（含网上销售）汽车零配件、自行车、摩托车（不含三轮摩托车）等，注册资本100万元人民币。天眼查的股权穿透显示，该公司由小米通讯技术有限公司100%控股。而这家公司的监事就是小米集团联合创始人、高级副总裁兼股东刘德。刘德同时也是河北开云汽车制造有限公司董事，持有该公司0.98838%股份。

据界面新闻此前报道，加上刘德，小米已有不只一位高层进入开云汽车担任重要高管。另一位小米联合创始人黄江吉，在7月26日成为开云汽车董事。更早之前还有原小米生态链副总裁赵彩霞前往开云汽车担任COO。

开云汽车旗下的第一款汽车PICKMAN是一辆电动皮卡，于2016年5月上市，主要面向农村和非城市核心区，官方指导价为2.83万元；同年8月，该公司又推出定位为城市智能交通车的VV，瞄准城市短途出行需求， 最多容纳三人乘坐 。

在近期小米高管陆续“扎堆”入职开云汽车后，开云汽车宣布，将用 “小米”模式做智能商用车，在硬件基本功能向传统品牌看齐的基础上，叠加IoT等功能，降维取代两、三轮车低级工具。