文｜摩登AI 三石

编辑 | 聂风

吃着火锅唱着歌，同时还在开着车。不久的未来，这就不是电影片场才能出现的画面了。

特斯拉的FSD（完全自动驾驶）将会在两年内实现“ChatGPT时刻”。马斯克直言：

特斯拉自动驾驶，将会“像人类一样驾驶”。

向AGI进步

加拿大蒙特利尔市中心，一辆流线型的特斯拉在车流中穿梭。车内方向盘自动转向，驾驶员要做的事只有两个：看着前方，偶尔碰下方向盘。

这是网友@TaiigerBlue今天（6月9日）在推特上发布的一段第一视角视频。

视频中，特斯拉自动驾驶了近15分钟，无论是空旷的高速还是拥挤的小巷，它都像一名老司机，没有出现任何错误。

虽然特斯拉自动驾驶效果惊人，但依旧是处于L2级别，车辆自行驾驶过程中仍需有人监督。

对所有车企而言，L3自动驾驶级别就像一个难以突破的临界点。即使划定特定区域，一路绿灯，也仅有奔驰自我认证了L3级自动驾驶系统。

具体的表现则是，在今年的上海车展中，过去大肆宣传的L3、L4级自动驾驶技术已经少有人提及，“AI”则成了各车企宣传的重点。

马斯克与特斯拉同样如此。

近日，马斯克接受CNBC采访时直言，最近ChatGPT非常受欢迎，FSD可能很快就会以类似的方式引爆市场。“我认为特斯拉将有一个ChatGPT时刻，如果不是今年，我会说不迟于明年。”

马斯克表示，“当特斯拉的FSD有足够的能力从测试中脱颖而出，并像人类一样驾驶时，数百万特斯拉车主会立即想要它。”

特斯拉的FSD系统被认为是当今最先进的系统之一，但“像人类一样驾驶”的言论依旧震惊业内。

这是因为，“像人类一样驾驶”意味着自动驾驶将跨越L2级别，突破到L3、L4、L5。

这就意味着，FSD需要一次完美的魔法时刻，换而言之，就是马斯克口中的“ChatGPT时刻”。

而这并非无的放矢。

据悉，特斯拉的Optimus人型机器人的底层感知、识别算法等等，已经和FSD打通复用。

这意味着，FSD算法本身，开始了向AGI（通用人工智能）进化的过程，当特斯拉AI与FSD一起进化为AGI时，不仅能够提升自动驾驶的能力，也会大幅提升特斯拉汽车的价值。

“一旦FSD的模型规模、数据积累迈过某一个门槛，也会像ChatGPT一样开始爆发式增长。”马斯克预言。

“几乎是一瞬间，300万、500万甚至1000万辆车就会实现全自动驾驶。”

都在大模型里

据悉，特斯拉的FSD技术主要依赖视觉感知。

早在2021年5月，北美上市的Model 3、Model Y 车型上取消毫米波雷达，特斯拉就改为采用完全由摄影镜头侦测的特斯拉纯视觉技术（Vision Solution），作为自动驾驶辅助系统的基础。

电动车利用车上的8个摄像头和神经网络模型来识别车道线、障碍物、交通信号、行人等交通参与者，并进行路径规划、运动控制和行为预测。

马斯克在4年前说过，“依靠激光雷达的人注定要失败”。

特斯拉认为激光雷达是一种不必要的冗余，因为人类可以凭借双眼有效地驾驶汽车。视觉方案不仅降低了成本和复杂度，还提高了可靠性和灵活性。

然而，自动驾驶依仗纯视觉技术又并非那么简单。好在2021年8月召开的特斯拉AI DAY上，特斯拉AI高级总监Andrej Karpathy 向外展示了一项全新技术——基于Transformer的BEV感知方案。

这也是大模型技术首次被应用到自动驾驶行业，也是特斯拉实现纯视觉的关键所在。

据了解，Transformer最早是被谷歌在2017年，作为一种新型神经网络结构所提出，并迅速演化出谷歌的BERT模型和OpenAI的GPT模型两条路线。

ChatGPT中的“T”，正是指Transformer大模型。

特斯拉把大模型运用到了自动驾驶行业后，基于Transformer的BEV感知模型成为了解决城市辅助导航驾驶对高精地图过度依赖的关键技术和底气所在。

在特斯拉将Transformer引入自动驾驶的两三个月后，国内厂商毫末智行也宣布正在利用Transformer进行超大规模的感知训练。

随后，越来越多的车企也开始布局自动驾驶大模型。

据悉，蔚来、华为、商汤、百度 Apollo等厂商，都在 BEV+Transformer上有所布局。

今年年初，理想汽车CEO李想在一场沟通会上直言，到2024年，中高端车会出现真正基于大模型和BEV技术实现的城市导航辅助驾驶。

大模型成为了各车企研究自动驾驶的方向。从业者们期望自动驾驶的预测、规划、决策都在这个大模型里。

“毒苹果”的诱惑

虽然大家都在攻克大模型，但不可否认的是，自动驾驶大模型目前都还处于一个比较早期的探索阶段。

马斯克也承认自动驾驶的发展并非线性，突破性进展需要时间和不断的实验验证，也意识到合作与共享是实现行业突破的关键。

近日，马斯克在推文中表示，特斯拉愿意授权自动驾驶技术给其他车企。“特斯拉渴望为其他汽车公司提供尽可能多的帮助。几年前，我们免费授权所有专利。现在，我们正在让其他公司使用我们的超级充电网络。也很乐意授权Autopilot/FSD或其他特斯拉技术。”

这并不是第一次马斯克谈及 FSD 专利共享了。毫不夸张地说，马斯克在纯电汽车技术领域，经常共享相关技术。

2014 年 6 月， 马斯克宣布将会开放特斯拉旗下所有的电动汽车技术专利，同时，特斯拉将不会诉讼那些“真诚善意”使用专利技术的车企。

2014 年底，特斯拉开放了车辆的应用程序接口（API），支持第三方开发者与特斯拉进行更深度的交互。

2021 年，特斯拉发布 2020 年第四季度财报后的电话会议上，马斯克首次释放了共享 FSD信号。

马斯克共享技术，获得赞美的同时，也遭到大量的诋毁。

事实上，特斯拉专利开源条款上明确标注，如果一家车企想要免费使用特斯拉的专利，他们就不能起诉特斯拉侵犯自己的专利。

这意味着，如果一家车企想要使用特斯拉的专利技术，就必须向特斯拉公开自家车企的技术和专利。

不过，各国车企也有顾忌。小型汽车公司与特斯拉合作，特斯拉将会掌握这些公司的技术走向；大型车企与特斯拉合作，将会分享自身专利，丢掉灵魂。

可以说，马斯克在向全球车企投放了一枚毒苹果。

据了解，从2021年3月到2023年3月的两年时间里，特斯拉通过FSD测试版积累了大量的自动驾驶数据。

特斯拉称，自FSD测试版（beta）推出以来，已经积累了大约2亿英里的行驶里程。从去年11月，当特斯拉允许更多北美车主加入FSD测试版时，大量的特斯拉车主纷纷订阅FSD测试版。

FSD具有足够的吸引力。马斯克分享FSD技术，不仅能够更快地与海外车企接触合作，而且所有的合作车企能够为 FSD 进行道路实验，增加指数级实验数据，从而加快 FSD 完全自动驾驶的实现。

也许，未来两年，早晨的地铁不再拥挤，大城市居民将会外迁移，因为他们可以在行驶的汽车里睡觉、吃饭、办公。

那时，人们将重获对时间的掌控力。