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我国首个无人驾驶汽车“超级数据工厂”建成,将加速推进RoboTaxi项目商业落地

拥有国内领先自动驾驶基建设施的上海嘉定与AutoX的合作将加速上海RoboTaxi商业化落地进程。

记者 | 周纯粼

在自动驾驶概念已经诞生十多年的今天,“软件大于硬件”已经成为该行业的共识。而软件的功能是生产、收集和分析数据。因此,有人甚至说“谁拥有了数据,谁就拥有统治了自动驾驶行业”。

4月13日,深圳自动驾驶公司AutoX宣布,旗下的无人车运营大数据中心在上海嘉定区汽车城正式建成投入使用。它是规模化技术运维中心与大数据中心的结合体,也是物理世界和虚拟世界之间连结点的“超级数据工厂”。

在运营中心的一侧,停放着大量每天上路的AutoX RoboTaxi自动驾驶乘用车,即收集海量真实世界数据的终端,每台车每小时产生1TB数据量,几天之内就会产生数PB(等于1024TB)的丰富数据。中心另一侧,则是大规模仿真的大数据云平台,在挖掘出高价值路采数据点后,以x1000倍量级对真实数据再进行扩大增强,带来更大量级、更高难度的虚实混合仿真数据。

从自动化标定、检测及技术运维,到AutoX云平台的大数据挖掘及仿真,再到稳定量产版的硬件闭环,一个将真实数据和虚拟数据结合、能够承担大规模自动驾驶数据造血的引擎已经在上海运转起来。

AutoX称,中心内的每一台RoboTaxi都是自动驾驶云端大脑的一个超级终端。为保障所收集的路测数据的有效性和一致性,在出车之前,每一台无人车都会经过一个高效自动检测及维护的“流水线”。

车辆行驶进一个全自动标定区域后,转盘转动,系统开始自动校准传感器,以确保系统精确度未受任何影响。这和航空飞机起飞前及落地后360度的检测维护相似。

除此之外,每辆无人车都搭载了自检系统和实时自我监控系统,提供毫秒速度的故障自检。监控范围包含车辆底盘、计算单元及复杂的系统层面信号、传感器及全部感知到的周围环境路况、到自动驾驶全栈软件所有模块信息,这些信息都会记录在一个专属模块中。

为了能以最低成本支持系统高速迭代快速升级,AutoX打造了可拓展、可衡量的分布式仿真平台,支持大规模手工和自动场景的产生。

通过构建大规模场景库、周边工具链及评估器,及实现完全确定性仿真,确保场景可100%多次重复再现。

据介绍,该数据中心同时也是一个运维中心。中心内设有高压淋雨、浸泡、潮湿祛雾等试验装置。AutoX通过人工制造极端环境,对车队进行了高强度压力测试,并据此打造适合中国国情和气候情况的自动驾驶系统。

据界面新闻记者了解,在部署上海之前,该自动驾驶系统已在深圳、常州、肇庆、武汉等具备高温或多雨天气的城市实施。

据悉,该中心内大部分车辆所装配的是AutoX第三代硬件系统,融合了激光雷达、毫米波雷达和环视摄像头组件,组装工艺精度控制在毫米级别。量产版第三代硬件系统包含AutoX域控制器XCU,搭配AutoX自主研发的控制系统和安全岛。

随着无人驾驶技术进入最后冲刺阶段,抢先获得高质量规模化的路测和仿真数据的重要性再度提升一个等级,大数据仿真成为自动驾驶加快落地的必要条件。

此次,上海嘉定政府与AutoX公司,建立中国首个无人驾驶“超级数据工厂”,共同实现中国首个百台以上自动驾驶出租车(RoboTaxi)项目落地,则成为了中国打造规模化自动驾驶产业集群的“排头兵”。

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