记者 | 李亦萌

借助基础设施进入智能化时代，上汽集团正尝试就其可能实现的商业应用场景给出样本。

北斗系统最后一颗全球组网卫星周二（6月23日）在西昌卫星发射中心发射成功。至此，北斗三号全球卫星导航系统星座部署已全面完成。

上述卫星系统是目前唯一的全球性、高精度时空基准，可在全球范围内将感知时间和位置的能力赋予道路、环境等其它系统。同时在5G技术的配合下，该系统与其他系统的通讯具有高速率、大容量、低延时的特点，因而也被视作自动驾驶的核心基础。

在上述前瞻技术领域，上汽集团正基于北斗系统开展一系列商业应用实践。

自2017年起，这家总部位于上海的中国最大汽车制造商便开始在其智能汽车产品上应用北斗系统，其中包括全球首款具备L3级智能驾驶能力的量产车型——荣威Marvel X Pro，后者可成功实现“最后一公里自主泊车”。

在对自动驾驶技术更为友好的商用车领域，上汽集团2019年11月在上海洋山港启动了全球首次“5G+L4级智能驾驶重卡”示范运营。

如今，一支智能重卡在无需人类驾驶员介入的情况下，顺利穿梭于由深水港物流园至洋山码头之间的72公里物流环线上。

“我们这边看到的智能集卡，作为可以最先落地应用的L4级别的自动驾驶产品，我们联合国内最顶尖的车规级北斗高精度定位终端提供商司南，通过差分定位技术对卫星信号进行再处理，实现厘米级的定位。”上汽集团前瞻技术研究部项目高级经理黄伟科23日在接受采访时解释道。

他表示，基于高精度定位，目前在港口15秒内即可实现一次误差仅为±3厘米的精准停车。

“这对提升港口装卸箱的作业效率是非常有帮助的。”黄伟科说。他举例称，一辆十余米长的重卡在两侧到轮胎只有7、8厘米的狭窄库位中，实现一次性精准入库的成功率高达90%，而在人工作业中只有1%的专业驾驶员能够达到这一水平。

由于全程无需人工介入，在单点装卸作业效率方面较以往提升了10%。

从智能重卡当前的运行表现来看，北斗定位系统的应用为其带来了显著的性能提升。因此，在上汽集团对智慧出行、智能驾驶汽车整体架构的规划中，北斗系统也被视作一个重要基础环节。

与5G技术的结合则将令类似智能重卡这样的商业应用场景变得反应更为迅捷。

“5G的技术现在越来越成熟，而且应用也越来越广，我们相信在未来的智能交通领域中，北斗导航、北斗定位系统结合大数据、结合5G甚至6G的大流量低延时数据通道，北斗能够拓展出更多的应用，比如交通流的采集、实时的调度与监控管理、不安全交通行为的监控，紧急援助等。”黄伟科表示。

目前，上汽集团在洋山港区的智能重卡车队之间，最快仅需20毫秒即可建立起实时通讯。车队行驶间距因而可被控制在15-20米范围，极大提升了道路通行能力。此外，智能重卡在还可基于5G技术与轮胎吊、桥吊通过V2X技术实现实时交互，实现精确定位。

除北斗系统及5G技术外， 在上汽集团智能重卡的技术堆栈中，人们还能发现诸如AI人工智能、V2X车联通讯等大量先进科技。传感技术也是其中一例。

通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等传感器组合，上汽集团的智能重卡在360°范围内都能感知到近中远不同距离下各种交通参与者的情况，对前后各约250米、左右各约80米的范围内进行精确感知交通参与者（行人、车辆、其他障碍物等。

“另外一个非常重要的就是智能车的大脑，即上汽自主研发的智能驾驶控制器iECU，能够对自车的行驶路径做最实时最精准的规划。”黄伟科补充道。

按照上汽集团的规划，预计3-5年内智能重卡项目将实现大批量商业化运营。在安全性方面，上汽智能重卡达到了公安部三级等保的级别。