编 | 车东西 六毛

不久前的2020世界人工智能大会上，美国电动汽车制造商特斯拉的CEO兼灵魂人物埃隆·马斯克向公众宣布，特斯拉将在今年完成L5级自动驾驶基本功能的研发。

但是，熟悉马斯克的人都知道，他的承诺常常会跳票。举个简单的例子，埃隆·马斯克曾在2019年4月的自动驾驶投资者日（Autonomy Investor Day）上立下flag：在明年（即2020年），特斯拉将拥有超过100万辆自动驾驶出租车上路。但是在今年第一季度的财报电话会议上，马斯克不得不松口，他承认在截止日期内完成目标任务并不是自己所擅长的事情。

日前，科技媒体CNBC制作了一个20分钟的视频，对特斯拉自动驾驶的历史、发展策略进行了简单回顾，同时包括硅谷特斯拉俱乐部创始人John Stringer在内的几位采访对象也在视频中对特斯拉的自动驾驶出租车计划发表了自己的看法。

以下文字是对视频内容的编译。

1、特斯拉的无人驾驶梦：从Autopilot开始

Autopilot的故事可追溯至埃隆·马斯克2013年发布的一条推特，马斯克在这条推特中写道：“特斯拉要为Model S开发辅助驾驶系统，紧张的工作正在进行中。”

马斯克推特

那么，什么才是Autopilot？

担任高德纳分析师的Mike Ramsey强调，特斯拉的Autopilot是一个辅助驾驶系统，“如果用行业术语称呼，我们把会它叫做高级安全系统。”从事自动驾驶人机交互可用性研究的研究员及工程师Liza Dixon的解释更清楚一些：Autopilot是一款L2级自动驾驶系统，而这意味着它可以在特定条件下协助车主完成基本的驾驶任务，但绝非完全自动驾驶功能。

Autopilot属于L2级自动驾驶系统

在特斯拉担任过高级工程师的JT Stukes表示，特斯拉着手研发Autopilot时，这对于他们自己也是一个新的概念。

2013年之后，Autopilot不断进化，特斯拉随之扩大了研发团队规模。

2015年，埃隆·马斯克在推特上发布招聘启示，并且同时给出了报名链接。彼时，实现全面自动化已经已经成为特斯拉的目标。到了2016年10月，特斯拉承诺所有的量产车型都将会配备FSD（full self driving）硬件系统。

马斯克推特

三年后，特斯拉举办第一次的自动驾驶投资者日，马斯克在活动上花了近三个小时的时间展示特斯拉在自动驾驶方面的规划及最新进展，进展中包括特斯拉自研的自动驾驶芯片。当时，马斯克已经很自信地表示，这款芯片足以在未来让所有的特斯拉汽车实现完全自动驾驶。

2、特斯拉的自动驾驶发展策略

如何达到实现完全自动驾驶的目标？在这个过程中，特斯拉至少在两个方面不同于其他的自动驾驶公司。

首先，特斯拉的自动驾驶系统不使用激光雷达。埃隆·马斯克曾在演讲中声称，任何依赖激光雷达的做法都是注定失败的，价格昂贵的传感器并非自动驾驶所必须。

硬件配置

其次，特斯拉可以收集自己的汽车及车主在道路上的行驶数据，进而利用这些数据训练自动驾驶软件系统。这种方式也被称为“影子模式”。

硅谷特斯拉车主俱乐部创始人兼总裁John Stringer认为，受益于这种方法，特斯拉将会比任何一家公司都走得更远，因为车主们日复一日地在路上驾驶着特斯拉的汽车，而这些人就有可能会使用自动驾驶功能。这为特斯拉的自动驾驶系统提供了充足的数据“养料”。

而除了不用激光雷达、开启“影子模式”之外，特斯拉还开创性地推出了OTA升级，即通过无线网络对汽车软件进行远程升级、修复。Liza Dixon描述了一个有趣的体验：当一个人起床、开上自己的特斯拉去上班时，他们会发现自己的座驾居然有了新功能。

高德纳分析师Mike Ramsey则认为，特斯拉的逻辑是问题都是可以解决的，其解决问题的逻辑则是借助软件升级更新。

3、Autopilot与FSD

经过几年的发展，特斯拉的自动驾驶功能以Autopilot和FSD两款产品的形式为人熟知。目前，在美国，每一款特斯拉新车上都会配备Autopilot，该系统支持车道内自动转向、加速以及制动。

FSD系统（full self driving）目前仍在研发过程中，在美国的售价已达到8000美元（约合人民币5.6万元）。FSD将支持包括自动变道、自动泊车和召唤、红绿灯识别等功能。

但是这里也需要注意，尽管特斯拉将其自动驾驶系统命名成Autopilot和FSD，但在售的汽车尚不具备完全自动驾驶能力。

Liza Dixon提醒，特斯拉已经在官网上发布了这些功能，同时会在人们购车时提供一个FSD相关的订单按钮。人们在点击特斯拉官网上与Autopilot和FSD有关的链接时，可以看到很好的说明。只不过对于特斯拉驾驶员来说，无论是使用Autopilot还是FSD，现在都需要时刻把手放在方向盘上，并注意路况。

FSD支持自动泊车、智能召唤等功能

整体来看，特斯拉的Autopilot旨在提高汽车安全性。Liza Dixon表示，从某个角度看，尽管仍然存在一些不足，但特斯拉的Autopilot依旧是道路上最好的L2级自动驾驶系统之一，该系统可以应对多种情况。硅谷特斯拉车主俱乐部创始人兼总裁John Stringer表达了类似的观点，他声称自己在很多情况下对Autopilot都是信任的。

不过，也有车主会进行危险操作。曾有车主在给埃隆·马斯克回复推特时写道：在我没有参与的情况下，我的车几乎是一路开着回家的。

车主发推点赞特斯拉自动驾驶系统

4、特斯拉的自动驾驶出租车能在2020年到位吗？

埃隆·马斯克曾经规划，特斯拉自动驾驶出租车车队的运作方式会将特斯拉车主纳入其中，当特斯拉车主在不使用特斯拉汽车时可以让自己的汽车成为自动驾驶出租车车队的一员。

按照此前的计划，特斯拉将会在今年年底前部署100万辆自动驾驶出租车。

不过从现在来看，特斯拉的自动驾驶出租车计划大概率会跳票了。为自动驾驶提供底层支持的FSD至今没有完全开放。2019年第三季度电话会议上，马斯克还坚持会在年底之前实现FSD所有功能，但显然这还没有实现。

事实上，也有观点认为即便是FSD功能已完全开放，也并不意味着特斯拉可以一步到位实现自动驾驶出租车落地。其中技术突破、相关基础设施建设及监管都是影响因素。

结语：自动驾驶出租车落地，道阻且长

毫无疑问，自动驾驶是一个前景广阔的产业，而特斯拉也一家有野心公司。面对自动驾驶的浪潮，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克曾经在2019年的一次电话会议上表示，自动驾驶将让特斯拉变成市值5000亿美元的公司。

但另一方面，无论是特斯拉还是Waymo、Cruise等自动驾驶公司，要让自己的高等级自动驾驶技术落地都不是一件容易的事情，Waymo刚刚在去年才拿掉部分无人车上的安全员，而迄今为止拿到加州无安全员测试资格的也只有Waymo和中国AutoX两家公司。虽然Autopilot已比较成熟，但全自动驾驶功能、自动驾驶出租车车队何时能被特斯拉搞定，现在很难说。