记者 | 李亦萌

科创公司友道智途近期向外界展示了该公司旗下“5G+L4”智能重卡项目在东海大桥上的运营全过程。

友道智途是一家在上汽集团内部得到孵化的科技公司，后者成立于今年8月，专注于自动驾驶、智慧交通、智慧物流等技术的开发与商业化应用。

自2020年7月起，友道智途旗下L4级智能重卡产品开始在东海大桥上启动准商业化自动驾驶运营。

截至今年12月23日，上海市重点项目洋山港“5G+L4”智能重卡——即友道智途“5G+L4”智能重卡项目，已提前完成2021年度4万标箱的运输任务，累积测试里程则超过200万公里。

这意味着，友道智途智能重卡已打通“智能汽车、车队管理、物流调度、港口作业”之间的全业务链流程，实现了深水港物流园区-东海大桥-洋山一期/四期之间全流程自动驾驶载货运输准商业化运营。洋山港数字化转型与自动驾驶准商业化运营落地也随之实现阶段性新突破。

在本次体验活动中，友道智途CEO王瑞围绕“商用车智能驾驶技术进阶与商业化落地”为核心，向与会者展示了未来智慧交通的新图景。

“商用车自动驾驶有万亿级的需求市场，目前，友道智途已在港口场景实现自动驾驶商业化落地，2022年在厂区、干线物流、矿区、园区等场景也会逐步落地。未来，我们会打造友道智途基于自动驾驶的数字化智能化解决方案，赋能整个物流行业，助力绿色智慧交通建设。”他说。

作为世界级大港，洋山港正以“无人化”、“智能化”、“数字化”为方向开展转型，以提升港口效率。而作为上汽旗下新晋“科创小巨人”，友道智途融汇上汽集团在自动驾驶、新能源、网络信息和功能安全等技术的实践积累，结合洋山港智能重卡两年的准商业化运营经验，将在上述港口的智慧转型过程中发挥关键作用。

在实际作业过程中，友道智途智能重卡始终以自动驾驶状态，行驶在东海大桥如织的车流中，顺利完成多车混流、主动避障、自主换道超车等复杂操作以及异形三岔路口交汇、行人横穿处理等典型港口特色作业场景。

在技术层面，友道智途智能重卡采用L4级自动驾驶解决方案，融合 AI、5G、V2X车联通信等先进技术，具备厘米级定位，精准泊车、精确停车(±3cm)、5G远程控制、与自动化港机设备的交互等功能。

值得一提到是，从感知融合、组合定位、规划决策、到整车控制的全栈智能驾驶软件算法，友道智途智能重卡所采用的技术均为独立自主研发，同时通过生产线，实现激光雷达、摄像头、毫米波雷达等感知设备的前装配置.

在临港上研智联封闭测试场地的演示环节，友道智途“5G+L4”智能重卡又向参会媒体展示了真无人条件下的，真实展现了无人驾驶的独特魅力。

活动现场，友道智途展示了另一款由其独立创新研发的AIV智能转运车，后者是友道智途针对“十四五“期间传统码头升级改造需求特别研发的另一核心产品。

在上述场合，友道智途AIV智能转运车自主完成了四轮转向、双向行驶、蟹行、港内道路自动换道等操作。该产品目前可实现全无人化、全天候自动化作业，具备动力系统充换电可选、岸桥±3cm精准停车、跨领域功能安全融合等领先功能，同时满足传统码头有人集卡与AIV混跑要求。

此前，友道智途AIV智能转运车已在上海外四码头实现了混跑场景下的实船作业。“2022年，将有30台全新的AIV智能转运车投入外四码头一线服役。”王瑞证实。

对于未来的自动驾驶技术业化落地工作，王瑞透露了友道智途的规划。他表示，该公司将“充分依托洋山港‘5G+L4’智能重卡项目的技术积累和成功经验，积极推动自驾水平向‘智能驾驶—减人驾驶—无人驾驶’的转变”，其运营模式将实现“准商业应用—准商业运营—商业化运营”的突破，规模则实现从‘万箱级—十万箱级—百万箱级规模’的跨越。

“明年，在政策允许的情况下，友道智途的智能重卡有望实现进一步减人化的运作，确保完成10万标准箱的真实转运业务，进一步提升东海大桥的通行效率。他说。

为此，友道智途将提供30台以上运营车，在原海关查验箱业务基础上，增加海铁箱，同时上港开放冠东码头场景，会确保完成年度10万TEU转运业务。

同时，友道智途还计划全面布局L4级和L3级自动驾驶的可应用场景，持续推进商业化运营落地，打造‘技术+产品+运营’的全新业务模式。

目前，友道智途在自动驾驶的应用场景上，主要有载人的乘用车场景和载物的商用车场景，并通过“L3与L4双线并行”发展战略，用L3级数据驱动L4级算法持续演进、L4级算法又反哺L3级技术升级。

“乘用场景以RoboTaxi、RoboBus（无人公交车）为代表，在临港片区即将投入使用的自动驾驶中心站的公交车，正是以申沃的基型车结合友道智途的自动驾驶技术来打造的。商用场景可以细分为干线物流、港口码头、末端配送等，相应的有智能重卡、无人配送等产品，比如全新无人纯电港内集装箱智能转运车AIV、智能清扫车将在相关场景中投入使用。”王瑞介绍道。

此外，至2022年，氢燃料电池智能重卡将启动自动驾驶功能开发，并于2022年年底具备运营条件，友道智途未来新增车辆也将全部是新能源智能重卡。

王瑞表示，“预计2022年新增6辆纯电动智能重卡和5辆氢燃料电池智能重卡，2023年新增10辆纯电动车、15辆氢燃料电池车”。

“另外，由于充电速度和时长限制的考虑，纯电动车的补能将调整为换电模式，明年友道智途计划在临港地区建立临时换电站，预估平均用时四五分钟即可完成换电。”他补充道。