对于汽车产业而言，无论未来最终将以何种方式呈现，自动驾驶都已成为构成整体图景的一个重要部分。

为了拥抱属于人工智能的时代，诸如谷歌、百度此类互联网时代中的科技巨头，纷纷瞄准汽车这一全新载体，研发并且路测自动驾驶技术。

传统汽车制造商们对生产制造四轮设备的门槛远高于一部手机感到庆幸，但他们中的每一个都很清楚，要在苹果击倒诺基亚的历史事件当中汲取相应的经验教训。

审慎而保守的行事风格决定了传统汽车制造商们并无颠覆业态的野心，唯一的底线，在于不要成为被颠覆者。

跟上包括自动驾驶在内的新技术风潮，对于已在内燃机时代持续积累超过百年的领先者们来说不是难事儿。

根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）针对自动驾驶技术的先进程度所制定的5个级别，宝马在全新7系车型上配备了对应L2级别的增强型驾驶辅助功能；奥迪则在一周前于西班牙首次开放测试了全球第一款L3级别自动驾驶量产车型A8，我的同事高迪参与了此次测试并且提供了详细的报道。

上个月的法兰克福车展，三大豪华汽车品牌中的梅赛德斯-奔驰，宣布启动“环球智能驾驶之旅”，在全球五大洲进一步实测现有的智能驾驶辅助系统，为之后的自动驾驶研发工作积累经验。继德国辛德芬根之后，上周四（10月26日），上述活动抵达第二站——中国上海。

在工作日非限行时段连接浦东与浦西的中环高架以及地面道路上，界面新闻记者经历了一次奔驰智能驾驶辅助系统道路实测以及数据收集与分析的完整过程。

用于道路实测的车型为中国市场在售的新一代奔驰S级轿车，其所配备的智能驾驶辅助系统，对应L2级别自动驾驶技术。该系统通过增强型摄像头和雷达系统，使得驾驶者可以更好地查看周围的交通状况。同时，地图与导航数据被首次引用以计算驾驶行为。

其中，“智能领航限距功能”和“智能领航转向功能”可以保持安全距离，帮助车辆转向避免事故的发生，并在汽车驶入弯道或交叉路口前自动减速。“主动式紧急停车辅助系统”和“主动式变道辅助系统”也是构成新一代奔驰S级智能驾驶辅助系统的关键部分。

当测试车辆在中环高架上完成上述动作时，对比同样基于L2级别的特斯拉Autopilot自动辅助驾驶系统，界面新闻记者认为奔驰S级在智能变道、智能转向以及智能跟车时的表现相对更加柔和，因而具有更为舒适的乘车感受。

实际路况数据收集过程中，诸如“加塞儿”、实线强行变道、超速过弯而后变道等在中国本土研发工程师们日常测试中颇为常见的驾驶行为，将被他们的德国同事重点研究，以此完善现有的智能驾驶辅助系统。

相比欧洲与美国，中国城市交通密度更高，车道限速也有所不同，交通参与者较为多样，包含机动车、自行车、三轮车及行人等。此外，中文交通标志、不规则的车位形状等中国特有的因素，因此会对相关的智能驾驶辅助系统提出更多要求。

正是基于上述情况，梅赛德斯-奔驰认为，实地了解全球各地的交通系统及路况、侧重于研究拥堵路况中各交通参与者的驾驶行为模式“环球智能驾驶之旅”，对于不断优化、完善驾驶辅助系统，并在未来实现更高级别自动驾驶技术至关重要。

过去七年里，该汽车制造商在全球共计投入了175辆测试车，开展了约5100次相关测试，以评估驾驶辅助系统的表现，不断优化与完善系统。这些测试在欧洲、美国、中国、澳大利亚、南非等地展开，总里程达到950万公里，实地数据分析则进行了超过120万次。

按照母公司戴姆勒的规划，作为集团全球研发网络重要组成部分的北京梅赛德斯-奔驰乘用车中国研发中心，工作重心之一就是为未来实现自动驾驶的相关研发积累本地经验。除了旗舰车型S级之外，奔驰还利用长轴距E级在中国23个省、直辖市和自治区进行了智能驾驶系统适配性的相关测试。

此次“环球智能驾驶之旅”将持续5个月，此后将在澳大利亚和南非进行测试，并于明年1月的拉斯维加斯消费电子展收官。

 

附录1：

NHTSA自动驾驶等级划分：

Level 0：No-automation，无自动驾驶。

Level 1：Function-specific Automation，特定功能的自动化。。

Level 2：Combined Function Automation，组合功能的自动化。

Level 3：Limited Self-Driving Automation，有限度的自动驾驶。

Level 4：Full Self-Driving Automation，完全自动驾驶

 

附录2：

用于道路实测的新一代S级轿车配备的智能驾驶辅助系统，对应L2级别自动驾驶技术，包含以下几种关键功能：

1、智能领航限距功能

可在车速不超过210公里/小时的情况下控制与前方车辆之间的距离，为驾驶员提供支持。所需速度可以设置在20至210公里/小时之间。低速行驶时，系统可以对静止车辆作出响应。

在车辆搭载主动式驻车辅助系统或带360°摄像头的驻车组件时，如果该功能在时走时停的交通状况下进行了制动停车，无需驾驶员介入，车辆即可在30秒内重新起步。

借助基于路径的车速调节功能，智能领航限距功能能够在前方没有车辆作为参照时，将弯道或环状交叉路等路径要素纳入考量范围，并以此调整车速。

2、智能领航转向功能

该功能可提供额外的转向扭矩，在直道或平缓弯道中帮助驾驶员将车辆保持在车道的中央。在车速不超过210公里/小时的情况下，此辅助系统会基于道路两侧的标志进行操控。如果标志缺失或不够清晰，同时车速不超过130公里/小时，该系统会利用前方行驶的车辆进行定向。功能启用时，仪表盘上将显示一个绿色的方向盘符号。

3、主动式变道辅助系统

当车速在80至180公里/小时范围内，如果驾驶者希望变换车道，并且开启了转向指示灯时，10秒内，传感系统会在车辆前方、两侧和后方检测相邻车道是否畅通，并考虑其它车辆的速度，在安全的情况下变道。仪表盘和HUD（平视显示器）会显示变道状况。

4、主动式紧急停车辅助系统

紧急情况下，当驾驶员双手离开方向盘时，智能警告重复提醒要将双手放在方向盘上而驾驶员未采取行动时，主动式紧急停车辅助系统将会介入。

一旦系统探测到驾驶员长期处于注意力不集中的状态或驾驶员因失去意识等原因无法继续介入驾驶过程等情况，系统将使车辆在其原车道中制动停止。

5、主动式制动辅助系统带横向行人车辆探测功能

借助雷达传感器和立体摄像头，系统可以探测到缓慢行驶和静止的车辆、路口的横向行驶车辆、拥堵队尾的车辆以及危险区域中的行人。探测到危险时，系统将向驾驶员发出视觉和声音警告。如果驾驶员作出响应并进行制动，系统将按需增强制动效果，并在必要时进行完全制动。

如果驾驶员未能作出反应，主动式制动辅助系统能够根据情况制动车辆。在拥堵队尾，如果系统未探测到任何避让操作选项，则拥堵紧急制动功能能够自动进行减速。在车速达到约100公里/小时的情况下，该系统有助于防止事故的发生；在车速达到约130公里/小时的情况下，该系统至少能够减轻事故的严重程度，一切均取决于相应的系统限制。

6、主动式车道保持辅助系统

当汽车在60至200公里/小时速度范围内无意中偏离车道时，系统能通过方向盘的脉冲式振动向驾驶者发出警告。如果汽车穿越实线，系统则会实施单侧制动，使车辆返回本车道。如果汽车跨过虚线，车辆则仅会在即将与邻车道车辆发生碰撞时（包括迎面驶来车辆导致的危险），实施干预。

7、主动式盲点辅助系统

在车速约为10至200公里/小时的范围内，如果存在与包括自行车在内的其它车辆发生侧面碰撞的危险，该系统则会向驾驶者提供视觉警告，并在转向指示灯开启的情况下发出警告音。在车速超过30公里/小时的情况下，系统可能会实施单侧自主制动，以便在最后时刻帮助避免侧面碰撞。