作者：王人杰
男儿何不带吴钩，收取关山五十州。日前，吉利控股90亿美元入股戴姆勒，吉利并购海外先进技术的向上生长策略又一次令国人振奋。据悉，此次吉利入股戴姆勒，并不是简单的财务投资，而是希望与拥有最先进汽车技术的戴姆勒合作，并产生协同效应，这其中就包括戴姆勒的无人驾驶技术。
在这个技术颠覆世界的日新月异的变革时代，无人驾驶汽车技术会和电动新能源、共享经济一起颠覆出行、物流、运输和能源等多个行业。汽车无人驾驶行业蓝图已经逐渐显现，其产业链上下游也逐渐明晰，万亿美元市场规模及最强玩家也被业界关注。我们不妨通过举世瞩目的重大并购案例以及潜在并购标的等方面的展现来一睹为快。
无人驾驶定义及技术原理
无人驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称自动驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来确定交通状况，并通过一有人驾驶汽车采集的地图对前方的道路进行导航。数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。
无人驾驶技术则分为感知，认知（计算平台、算法集成）和行动（车辆控制）三个层次。其中，感知部分包括两方面，感知环境的激光雷达、毫米波雷达、摄像头、组合导航设备，感知车辆自身的包括轮速计和三大控制器的反馈量；而认知部分，包括决策和规划，是通常意义上的人工智能所在，行动层包括转向、油门和制动三大控制器（以及执行机构）。
自动驾驶汽车分级标准及发展路径
NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）和SAE（国际汽车工程师协会）均给出了一份自动驾驶汽车的分级标准，将自动驾驶严格划分为4-5个等级，具体内容如下：
智能驾驶技术发展目前存在有两个路径。
第一是，从Level1至Level4的循序渐进发展智能驾驶技术的路径，以传统车企为主。目前业界共识是，首先以高速公路为中心实现自动驾驶技术，然后逐渐推广到普通公路，通过ADAS高级驾驶辅助系统不断升级的方式，最后实现完全自动驾驶。实现了半自动驾驶技术的最早商用的案例是2015年7月上市的沃尔沃全新XC90，搭载了沃尔沃自主研发的Sensus智能车载交互系统的SUV。长安汽车则是中国首个实现长距离智能驾驶的汽车企业，已于2016年4月智能试驾2000公里。
第二是，试图一步到位直接达到Level4的比较激进的路径，以谷歌、百度等互联网巨头为主。车辆行驶、道路选择等均由车载电脑操控的谷歌智能驾驶汽车就只设置了启动和停止两个功能按键，在传统汽车的按键简化了很多。目前，2009年谷歌就开始测试自动驾驶汽车，经过 8 年的发展，已经在公共道路上测试行驶超过约650万公里，这是自动驾驶汽车最新达成的里程碑式的成就。
无人驾驶市场规模—创造巨大的经济机会
英特尔联手市场调查机构Strategy Analytics对外发布关于无人驾驶汽车市场规模的报告。报告显示，预计到2035年全球自动驾驶汽车市场规模将达8000亿美元，而到2050年，这一市场规模将会达到7万亿美元。其中，无人驾驶汽车提供的打车服务规模将达到约4万亿美元，无人驾驶汽车提供的快递和商业物流服务规模将达到约3万亿美元。此外，报告预计在2035年至2045年期间，将有585000人的生命由于因为自动驾驶汽车的存在得以挽救，同时预计到2050年，自动驾驶汽车的存在将让公共安全领域可以节省2340亿美元。
无人驾驶产业链
无人驾驶产业链包括感知层、激光雷达、摄像头（计算机视觉）、计算平台、车辆控制、算法与自动驾驶汽车运营等。而实现自动驾驶的两个必要条件则是，一是车辆自身条件上要达到应对驾驶过程中各种变化的高度智能，二是通过对车与车和车与交通的双向联网。
无人驾驶产业链
无人驾驶主要玩家
知名市场调查机构 Navigant根据市场战略、合作伙伴、生产实力、技术、产品能力、销售及营销和分销能力、产品线和续航时间等因素， 发布了一份无人驾驶报告中对全球 18 家旨在研发无人驾驶汽车厂商。
1、福特汽车
福特的目标是在 2021 年前推出完全无人驾驶汽车，现在福特的无人驾驶车队被调整为 100 辆，目前正在亚利桑那、密歇根和加利福尼亚测试。福特和百度在 2016 年投资了激光雷达制造商Velodyne，今年 2 月又 用 10 亿美元投资了一家人工智能公司 Argo AI。
2、通用汽车
通用汽车在 2016 年以 5.81 亿美元的价格收购了自动驾驶技术创业公司 Cruise Automation，通用已经在密歇根州开始雪佛兰无人驾驶电动车的测试。
3、雷诺-日产
雷诺-日产已经发了自动驾驶功能的汽车 ProPILOT，可以让汽车在高速公路上自动驾驶。雷诺-日产计划在欧洲、美国和中国推出 ProPILOT，其目标是在 2020 年实现完全自主技术前逐渐在 ProPILOT 中增加自动驾驶技术。
4、戴姆勒
戴姆勒在梅赛德斯 S 级和 E 级轿车中安装了一套半自动驾驶的系统。戴姆勒计划在 2020 年前开发自动驾驶的卡车。Navigant 认为戴姆勒有成为无人驾驶技术开发的领导者，但作为高端品牌可能会与普通大众离很远。
5、大众
大众自 2006 年以来一直在研究自动驾驶技术，旗下的奥迪是 2012 年在内华达州首个获得自主驾驶汽车执照的公司，并在加州也获得了牌照。2017年3月，大众正式推出 “Sedric”无人驾驶纯电动概念车。大众近期宣布与 NVIDIA 合作并计划在 2020 年推出自动驾驶汽车。
6、宝马
2017年，宝马与英特尔、Mobileye三方将在完全自动驾驶汽车领域进行深度合作，将在2021年推出完全自动驾驶汽车，并使其上路行驶。
7、Google Waymo
Waymo 目前正在和菲亚特·克莱斯勒合作，有报道说他们会在 2017 年年底启动机器人出租车服务，该公司将会制造车内所有的硬件，并有可能把激光雷达的价格下降 90%。Waymo 自己并不会生产车辆，而是向合作伙伴提供自主驾驶平台。
8、沃尔沃
沃尔沃表示将会逐渐为车辆加入半自动驾驶技术，到2020年实现「deathproof（死亡防御）」的目标。作为 Drive Me 自动驾驶项目的一部分，沃尔沃的自动驾驶汽车将在哥德堡、瑞典、伦敦三地开始测试。
9、特尔斐
汽车电子零部件供应商特尔斐计划于 2022 年发布面向大众的自动驾驶汽车。2016 年 11 月，特尔斐还跟Intel签下订单，同意购买 Intel 生产的自动驾驶系统专用处理器。
10、现代
现代已经开始研发高级驾驶助理系统，在 2016 年的新款伊兰特中就加入了车道保持助手功能。现代计划在2020年的成车中加入自动驾驶功能，但是完全自动驾驶需要等到 2030 年。
11、标致雪铁龙
标致雪铁龙目前是欧洲的第二大汽车制造商，并计划在 2020 年前在路上拥有完全无人驾驶的汽车。
12、特斯拉
特斯拉现在正在建造新的车型来改善特斯拉的自动驾驶系统，并将系统改名为 Autopilot 2。2015 年 Autopilot 首次被应用后，特斯拉汽车的碰撞率下降了 40%，但 Navigant 认为一系列致命的事故发生后，特斯拉的这一技术面临着巨大的挑战。
13、丰田
丰田曾表示其现阶段的首要任务是帮助驾驶员安全驾驶，而非生产无人驾驶车辆代替驾驶员。丰田在无人驾驶领域采取双轨制度，一方面低调地在开发全自动驾驶汽车，另一方面比较保守地在设计所谓的“守护天使”半自动驾驶技术。
14、采埃孚（ZF）
德国传动系统产品专业制造厂家采埃孚(ZF)在 2017 年 CES 展上将其自动驾驶系统 ProAI 与 nVidia 的PX2 处理平台商业化之后大大提高了分数。ZF 是第一家将nVidia 计算平台投入生产的公司。预计在 2020 年前后，ProAI 将出现在量产车中。
15、本田
2017年6月9日，本田官方对外公布，预计在2020年推出配备辅助驾驶功能的车型，在封闭的高速公路上可以实现自动驾驶。
16、Uber
Uber虽在在去年9月在匹兹堡进行了声势浩大的无人驾驶测试,在没有取得自动驾驶测试许可证的情况下，Uber去年在旧金山启动了自动驾驶试点，并引发了巨大的争议。
17、nuTonomy
nuTonomy是2013年从麻省理工走出的一家位于波士顿的创业公司。2016年3月，nuTonomy在新加坡通过了首次测试，让测试用车成功跨越了各种障碍。
18、百度
百度无人驾驶车项目的技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。百度在2015年开始一直在公开测试其自动驾驶汽车技术，实现了跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作,并布局高精度地图。
国内无人驾驶榜单十强
根据因果树与财经网联合发布《中国无人驾驶领域科技企业40强》榜单，国内无人驾驶十强如下：
百度（无人驾驶解决方案）、滴滴出行（无人驾驶解决方案）、蔚来汽车（无人驾驶解决方案）、SenseTime（计算机视觉/图像技术）、华为（无人驾驶解决方案）、寒武纪（专用芯片）、腾讯（无人驾驶解决方案）、Mobvoi（语音技术）、Face++（计算机视觉/图像技术）、地平线机器人（专用芯片）
重大投资并购案例及潜在并购标的：
2017年重大投资并购案例：
英特尔153亿美元并购Mobileye
福特10亿美元收购 Argo AI
蔚来汽车 3.5亿美元C轮融资 光际资本领投，百度、腾讯、华平、高龄资本跟投
小鹏汽车A轮融资22亿人民币 优车产业基金领投
商汤科技D轮融资，赛领资本领投 6000万美元
Peloton Technology B轮融资6000万美元 Omnitracs 领投、英特尔投资、诺基亚成长伙伴基金、沃尔沃集团等跟投
Valens D轮融资 6000万美元 以色列发展计划伙伴领投，高盛、三星等跟投
Autotalks 4000万美元D轮融资 丰田汽车、三井住友银行、未来创业投资基金投资
Swift Navigation B轮3400万美元融资 New Enterprise Associates 领投
Otonomo B轮融资2500万美元 德尔福汽车领投
DeepMap 2500万美元A轮融资 Accel领投
AEye A轮融资1600万美元 空客、英特尔投资等领投
TheFloow 融资1300万英镑 复星集团领投，荣之联、Drect Line Group等参投
国内布局无人驾驶的知名汽车公司名单
据不完全统计，国内产业涉及无人驾驶的有实力的上市及实力比较强的汽车公司（排名不分先后），此外，BAT等互联网公司也是有购买力的无人驾驶行业大买手。
公司名称：上汽集团
主要进展：已展示技术进展，未来10年实现全路况自动驾驶
财务指标：
总营收：7462.37亿元
净利润：320.09亿元
过往投资案例：上汽集团5970万美元收购韩国通用大宇10%股份、上汽集团斥资5亿多美元收购韩国双龙51.3%的股份等
战略投资方向或收购意向：提升研发能力、拓展海外市场
公司名称：北汽集团
主要进展：基于互联网思维打造智能驾驶产品无人驾驶试制车下月亮相
财务指标：
总营收： 4700亿元
净利润：131.97亿元
过往投资案例：北汽入股戴姆勒、北汽2.8亿人民币收购瑞典威格尔变速箱厂、全资收购全球第二大汽车天窗品牌和制造企业英纳法等
战略投资方向或收购意向：市场走出去，技术与产品也要走出去，在国际舞台上不强调量的概念，而是强调质的概念；要做强，必须在技术和产品上借助外力。
公司名称：吉利汽车
主要进展：与沃尔沃联手研发自动驾驶技术
财务指标：
总营收：537亿
净利润：51.1亿
过往投资案例：吉利汽车18亿美元并购沃尔沃汽车、并购宝腾汽车、路特斯汽车、90亿美元入股戴勒姆；
战略投资方向或收购意向：着重电动汽车技术、扩大海外市场规模
公司名称：东风汽车
主要进展：与华为合作实施“三步走”战略无人驾驶为最终目标
财务指标：
总营收：1224.22亿
净利润：133.55亿
过往投资案例：
2014年，东风汽车公司向标致雪铁龙集团的定向增发股份投资8亿欧元，占股14%，正式成为与法国政府、标致家族并列的第一大股东。
战略投资方向或收购意向：并购技术，少走弯路。
公司名称：长城汽车
主要进展：哈弗H8等已完成辅助驾驶阶段开发 2020年自动驾驶车辆上高速
财务指标：
总营收：986.16亿
净利润:105.50亿
过往投资案例：收购老年代步车品牌——河北御捷
战略投资方向或收购意向：着重新能源技术，应对双积分政策
公司名称：比亚迪
主要进展：研发无人驾驶，提升行车安全，暂无商业应用计划
财务指标：
总营收：1058.95亿
净利润:54.34亿
过往投资案例：2017年比亚迪90亿收购蓝科锂业、与戴姆勒合作制造腾势电动车
战略投资方向或收购意向：锂矿储备，新能源技术升级
公司名称：广汽集团
主要进展：与中科院合作联手研发“新能源”和“自动驾驶”；与Pony.ai达成战略合作，在广州共推无人驾驶车队。
财务指标：
总营收：353.3亿元
净利润：30.43亿元过往投资案例：广汽三菱收购三菱进口车业务，广汽集团2.62亿收编广汽吉奥
战略投资方向或收购意向：扩大规模，并购技术
公司名称：一汽集团
主要进展：已展示自动驾驶技术，2025年实现50%车型高度自动驾驶；
财务指标：
总营收：227.10亿
净利润：-11.62亿
过往投资案例：一汽并购天津汽车、495万人民币收购天津市汽研所等
战略投资方向或收购意向：汽车技术研发，市场开拓
公司名称：力帆汽车
主要进展：互联网+智能汽车结合，低速无人驾驶车2018年6月推出，按照力帆公布的i.Blue 1.0新能源战略，将在2020年实现新能源整车累计销售50万台。
财务指标：
总营收：110.47亿
净利润: 0.83亿
过往投资案例：2015年3亿元收购无线绿洲
战略投资方向或收购意向：从电机、电控、电池、车联网等新能源领域产业进行全产业链、生态链的布局，同时产品会覆盖“国民车”与高端性能的纯电动和混动产品
全球知名无人驾驶初创公司名单
根据第一电动汽车网整理的全球无人驾驶初创企业榜单，特整理出相关公司名单如下：
公司名称：Aurora.tech
成立时间：2016年8月
主要产品：由当今世界上最强大的无人驾驶研发公司创建，很有可能颠覆无人驾驶的格局
分析：团队强悍，技术实力强
公司名称：Oxbotica
成立时间：2014
主要产品：完全无人驾驶，无人驾驶公交车已经开始测试，预计2019年投入运营
特点：研发机构顶尖
分析：获得英国政府和牛津大学支持，背景雄厚
公司名称：NuTonomy
成立时间：
主要产品：专注于打造无人驾驶软件
特点：
财务指标：2016年5月获得高原资本领投的1600万美元投资
分析：全球首次无人驾驶商业运营测试的实施公司
公司名称：Zoox
成立时间：
主要产品：直接做L4产品，具备完全无人驾驶能力，没有方向盘，没有刹车和油门等
特色：
财务指标：目前估值15.5亿美元，已融资2.9亿美元
分析：世界上融资最多的无人驾驶初创公司，CTO是谷歌前期创始人成员
公司名称：Nuro
成立时间：2006年8月
特点：
主要产品：通过深度学习，2-4年内实现L4级别无人驾驶
财务指标：刚完成一轮融资，金额未公布
分析：谷歌无人驾驶技术骨干创立，技术非常好
公司名称：Drive.ai
成立时间：
主要产品：L4级别，应用AI能力改装汽车
特点：斯坦福大学AI实验室8名成员联合创立
财务指标：已获得1200万美元融资
分析：吴恩达支持，团队很好
公司名称：Robot Taxi
成立时间：2013
主要产品：主要研发自动驾驶技术相关的交通运输事业，并提供解决方案与咨询服务
特点：L4级别，目标2020年实现商业化运营
财务指标：
分析：几乎是日本唯一一家无人驾驶初创公司，收到日本政府支持
公司名称：Aimotive
成立时间：
主要产品： 无人驾驶已经在美国测试，目标做世界上第一家完全实现五人驾驶的公司
财务指标：获得英伟达、博世等1050万美元投资
分析：与英伟达联系密切，计算机视觉领域能力强
公司名称：AutoX
成立时间：2016年5月
主要产品：无人驾驶软件改造汽车为无人驾驶
财务指标：2016年获得丹华资本投资
分析：计算机视觉能力强，有普林斯顿大学支持