记者 | 刘泽然

10月28日，长城汽车举行了名为“咖啡智能2.0智慧线控底盘”的线上发布会。该技术旨在瞄准L4级及以上自动驾驶，并搭建对应的技术平台，该技术于今年6月长城汽车第8届科技节上全球首次发布，预计将于2023年实现量产。

在高阶自动驾驶领域，目前行业普遍更多关注于感知和决策端——电子电气架构，而先进的感知与决策端最需要的就是智能化和足够高的可靠性。为达成这一目标，只有将感知、决策和执行做成闭环，自动驾驶产品才有可能真正出现。

依托于全新的电子电气架构，智慧线控底盘全面支持L4级及以上自动驾驶。在未来应用中，由于人车解耦，可以依托中央控制单元和车辆传感器自行形成各种控制闭环。中央处理单元自主思考或依据人体的输入信号作为整车目标参考，来协调控制进行各系统动作分解，实现整车级的自主协调控制，带领消费者从机械世界迈进“赛博世界”。

这实际上从底层改变了汽车的构建形态——按照传统，转向、制动、换挡、油门和悬挂等核心执行系统均为机械结构，实现完整的智慧线控底盘功能就必须将此前的机械结构转为线控，这也是长城汽车正在竭力攻关的课题。

长城汽车的智慧线控底盘基于GEEP 4.0全新电子电气架构，完全整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂5个核心底盘系统，涵盖车辆前后左右上下六个自由度的运动控制，囊括所有底盘驾驶动作。达成了1个大脑协调5大系统实现六个自由度控制的优异表现。

其中，长城汽车的线控转向系统是全国首个支持L4级以上自动驾驶的线控转向技术。该技术彻底摈弃了转向器与转向管柱之间的转向传动轴，改为由私有CANFD完成系统内信号传递，可以实现方向盘收折，并完全隔绝路面振动。

当然，对于驾驶爱好者而言，该技术还能通过手感模拟器来模拟路感，驾驶乐趣依旧。此外，由于取消了转向传动轴，使得转向比不再固定不变，可以在9-16之间主动调节或自由设置，从而获得更佳的操控感。

长城汽车线控制动则是全球首个量产的电子机械线控制动系统（EMB）。不同于采用液压系统的EHB线控制动系统，长城汽车电子机械线控制动系统使用电机直接夹紧摩擦片，从而取代了EHB线控制动系统中的ESP、ibooster、液压管路和EPB四大部件，可实现减重10%，同时控制精度更高，响应速度更快。响应时间可缩短0.35秒，100km/h-0制动距离可缩短4.8m。

对于高阶自动驾驶，在这一领域，功能的可靠性则成为了最重要的节点。长城汽车的智慧线控底盘采用多重安全保障，特别是与驾驶安全强相关的线控转向和线控制动系统，从电源到传感器、控制器、执行器均采用三冗余系统。相较市面主流的全冗余系统（双冗余），长城汽车智慧线控底盘不只多了一重安全保障，即便在最极端情况下，三套系统全部失效，还有跨系统冗余系统确保安全，可靠性大大提升。

举个例子，当转向系统全部失效，线控系统能指令制动系统对两侧车轮施加不等大制动力，使两侧车辆形成转速差，从而实现转向动作；再比如，当三冗余线控制动全部失效时，能够通过提高动能回收力度来实现车辆减速等。

较主流的ASIL C级产品，3冗余系统配合跨系统冗余能确保长城汽车智慧线控底盘的系统功能安全等级保持在最高的汽车安全完整性等级ASIL D级，安全性提升巨大。