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【工业之美】全球首辆矿用自动驾驶卡车在地下1320米深处行驶了7公里

未来的自动驾驶卡车很可能像一架飞机,飞行员负责起飞和降落,但一旦升空之后,就可以使用自动驾驶了,这避免了自动驾驶系统在遭遇特殊情况的反应不及时。

发展无人驾驶技术已成为当前几乎所有传统汽车厂商和新锐科技公司的不二选择。他们之中绝大多数会把自动驾驶技术的讨论点集中在汽车上,认为无人驾驶将是未来汽车产业发展的方向,无人驾驶卡车则相对关注的人要少很多。

“卡车或许比汽车更早实现自动驾驶”,传统汽车厂商戴姆勒·克莱斯勒公司(旗下汽车品牌包括迈巴赫、梅赛德斯-奔驰和吉普等)在发布全球首辆拿到车牌的自动驾驶卡车时提出了这个概念。他们认为卡车相对于汽车的自动驾驶技术难度要更小,因前者的驾驶场景基本避开了复杂的城市道路,主要集中在高速公路上。

“卡车一般用于长途运输,在这方面机器表现会更好,因为机器不会疲惫,也从来不会醉酒或分心。”沃尔沃集团(Volvo Group)CEO汉肯·萨谬尔森在沃尔沃的官方视频中也提到。

据英国《卫报》报道,2015年,一辆经过普通大卡车(戴姆勒18轮集卡车)深度改装、被命名为Freightliner Inspiration的卡车,获得了由美国内华达州州长布赖恩·桑多瓦尔(Brian Sandoval)颁发的全球首个自动驾驶卡车牌照。但这辆卡车只能提供有条件限制的自动驾驶,无法完全离开驾驶员。

全球首个自动驾驶卡车牌照。来源:戴姆勒公司官网
改装中的戴姆勒18轮集卡车。来源:《卫报》

Freightliner Inspiration卡车的自动驾驶功能仅在进入高速公路时才会激活,激活后可以保持在车道内行驶,一直同前面的车辆保持安全距离,不会主动超车。在行车过程中碰到路况复杂的路段比如路面泥泞、积雪太多等情况,会通过蜂鸣以及仪表盘的图标来提示驾驶员介入驾驶,若驾驶员没有在五秒时间内给出反应的话,卡车便会逐渐减速,直到停下来。

在美国内达华州高速公路上进行测试的Freightliner Inspiration卡车。来源:戴姆勒公司官网

戴姆勒公司也意识到了Freightliner Inspiration卡车的不足。拿到车牌后,公司宣布在近10年以内Freightliner Inspiration卡车不会上市,在此期间会努力降低成本和缩减尺寸。

但这个限制很快在2016年9月被一辆采用特殊配置的沃尔沃FMX自动驾驶卡车打破。这辆卡车走出了高速公路,在瑞典克里斯蒂内伯格(Kristineberg)矿地下1320米深的狭窄矿井巷道内行驶了7公里,成为全球首个进行深矿井作业测试的卡车产品。

沃尔沃全自动驾驶卡车。来源:沃尔沃官网

“这是世界上第一个在严苛条件下使用的全自动驾驶卡车。”沃尔沃集团首席技术官托比昂·霍姆斯特姆在该卡车第一次进行实地测试时说道。他表示,这款卡车是为恶劣的矿内作业条件所生产,可以大幅度提高矿井内的运输流量和安全性。克里斯蒂内伯格矿地处瑞典北部阿尔维斯尧尔市100公里处,因稳固矿体的围岩软弱选择开采深矿,拥有全球最集中的地下深度高于1000米的矿井。

沃尔沃全自动驾驶卡车首次实地测试。来源:沃尔沃官网

与Freightliner Inspiration卡车类似,这两款卡车的外表与常见的普通卡车没有太大区别,但其驾驶室前方都安装着雷达,可以扫描前方近1000英尺左右内的障碍物。另外,沃尔沃FMX自动驾驶卡车共安装了六个传感器,包括GPS、激光和雷达传感器,它们会收集大量的数据点,为周边环境绘制3D地图。它们是相机、计算资源和电学构造等技术的集中体现,能够为卡车持续监控周边的情况,使卡车避免撞到其他物体。FMX自动驾驶卡车在行驶过程中,车载运输系统会不断收集数据,借此来优化和协调卡车的行驶路线和燃油消耗,使得其可以较快适应复杂的路面状况。

除了先进的技术,自动驾驶卡车的价格问题颇受人关注。“当然会更贵,贵多少现在还没有准确的说法。”汉肯·萨谬尔森在视频中说道。同时他也称选择自动驾驶卡车绝对是物有所值的,“这不仅仅是安全问题,还意味着更高的生活质量,你可以利用在车里的这段时间来做一些更有趣、更有成就感的事情。”

沃尔沃FMX自动驾驶卡车实地测试的驾驶员。来源:沃尔沃官网

“未来的自动驾驶卡车很可能像一架飞机,飞行员负责起飞和降落,但一旦升空之后,就可以使用自动驾驶了,这避免了自动驾驶系统在遭遇特殊情况的反应不及时。”汉肯·萨谬尔森说。

欲了解更多关于自动驾驶汽车的知识,可以观看以下视频:

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