我一直坚持驾驶是件不可以被剥夺的事情,从某种程度上讲,只有手握方向盘才能让“驾驶”一词变得有仪式感。我很乐意看到手机在更新换代中添加进各种新科技,最好哪天它能先进到连实体机都被省略掉,通过一块屏幕或是一面投影来输入操作,从根本上讲这并不会对我的体验有多大影响。但车不同,我认为只有参与了才能叫开车。所以,对于无人驾驶或者是自动驾驶,一开始我是抵触的。
但当我每次开着车堵在南北高架、堵在东五环上,通过控制刹车踏板向前蠕动时,那种无法抽离的绝望和愤恨将我对驾驶的敬畏几乎摧残殆尽。在这样拥堵的城市里,交通把每一个司机都变成了只能看着前车尾灯发呆的行尸走肉,“身未动,心已远”这句广告词用来形容每一台亮着刹车灯堵在路上的车简直再适合不过了。
如何把人从这种体验度极差的驾驶环境中解放出来?甚至是如何能给出一个解决交通拥堵的综合方案?这一次在奥迪自动驾驶体验中能找到了答案。
无论是新科状元特斯拉,还是老牌劲旅ABB,都把宝押在了新能源和自动驾驶上。奥迪尤其在自动驾驶方面拥有成熟的技术积累,也多次拿出了无人驾驶车型,比如昨天我刚刚乘坐过的Robby和Jack。
这是一次前所未有的体验,到达位于英戈尔斯塔特附近的Neuburg奥迪培训中心后,首先我被一辆无人驾驶的A8L W12(就是柏林电影节上接送明星的那辆)接到了Robby(无人驾驶的RS7 sportback)身边,这就是2014年在霍根海姆赛道以2分10秒,最高时速240km/h完成挑战的那台车的兄弟。我辗转坐进Robby的副驾上,教练把车开进赛道后,示意我打了隐藏域中控台烟缸位置里的无人驾驶开关,随后教练按下了手持手柄上的按钮,这台RS7瞬间就被电脑接管了。
突然转速表迅速上窜,伴随着RS招牌式的排气声,Robby从发车线弹了出去,一口气加速到1号弯前,一脚重刹把速度降了下来,由于刚下过小雨,路面湿滑,刹车的过程中Robby还稍微修了几下方向,到达进弯点后方向盘自动向左打了半圈,车子一头向弯心扎去,然后扫过路肩后自动边回方向边给油加速,走线如赛车手一般精准,操作也如赛车手一般干净利落。就这样,Robby带我在试车赛道里跑了两圈。说实话,坐在这台能自己能驾驶的轿跑车的副驾上,很让我惊艳,毕竟它不是像自动泊车功能一样慢吞吞的做着每一个教条的动作,而是像一位丰富的车手,能够又快又稳的去征服赛道。
如果说在特定的赛道里试驾还不够体现技术的先进程度的话,随后Jack(奥迪A7自动驾驶技术概念平台的内部昵称)的A9高速体验会更让人目瞪口呆。Jack上搭载的自动驾驶技术比Robby上还要先进,奥迪把自动驾驶分为五个阶段:驾驶员辅助,当车辆在行驶过程中发生道路偏移或者正面碰撞时,通过盲点监测和雷达、摄像头来获知道路周围的状况,进而做出警示和干预;部分自动驾驶,车辆通过摄像头、雷达传感器、激光传感器等一系列设备获取道路周边信息进行判断;有条件自动驾驶,车辆可以实现自动驾驶,但根据路况、气候等因素会时常出现无法工作的状况,此时必须交由驾驶员驾驶;高度自动驾驶,车辆已经可以完成自动驾驶,一旦出现自动驾驶系统无法招架的情形,车辆也可以自行调整完成自动驾驶,驾驶员不需要干涉;完全自动驾驶,无论任何路况,任何天气,车辆均能够实现自动驾驶。
目前在自动驾驶领域走在最前沿的特斯拉也只属于第二阶段的产品,而Jack已经达到了第三阶段。我把Jack驶上A9高速公路后,中控台上的绿色灯带亮起后就说明系统在提示我可以切入自动驾驶模式了,我同时按下位于方向盘上的两个按钮后,神奇的事情发生了,在时速110km/h的情况下,Jack向前收缩了方向盘,并示意我将双手和手脚离开方向盘和油门以及刹车踏板,这个时候我真的可以爱干嘛干嘛了,在Jack接管驾驶的这段时间里,我发了两条微信朋友圈,并且还与朋友互动了好一会儿,此时我就像个乘客,丝毫不用顾忌这台正在不限速高速上的A7。
Jack现在的自动行驶水平比以前更接近人类操控下的自然行驶水平,它能自信地应对路上险情的方式就能说明它的进步。Jack超越一旁的卡车时,会保留比一般情况略宽的间距。同时,它还会点亮转向灯,示意自己将要并入的车道,在真正并入新车道前,它会靠近车道线——就像人类驾驶员平时在变道前那样,提示其他车辆自己的意图。Jack的“合作姿态”在其他车辆想要并入车道的情况下,表现得尤为明显,比如,它在高速路上行驶时就是这样。基于被选定的行驶模式,首先会判断如何最大限度保证交通顺畅,如何与其他道路使用者和谐相处,然后才会根据情况,做出加速或是刹车的机动动作。Jack还有个新技能:它的导航系统可以根据需求计算出可以实现最高比例的自动驾驶的路线,这样一来也能大大降低高速时因为疲劳驾驶而发生事故的概率。
而实现这一切的核心是一个叫超级大脑的中央驾驶辅助控制单元—zFAS。它使用了前沿科技,它的数个高性能处理器能够实时评估车辆传感器传来的信号,并且能够计算出车辆周边环境的模型,该模型能够精确再现绝大部分的交通情况,模型可以让zFAS超级大脑预判即将发生的机动动作,就好能提前看到即将发生的事情一样。
并且奥迪通过测试掌握了辅助驾驶系统的各项技术,正在将这些技术应用到量产车型上,比如A7和Q7上,利用ACC自适应性巡航和车道保持功能,基本也能完成很基础的自动驾驶。
同时,奥迪也正在与政府合作推出“数字高速公路测试台”,在纽伦堡东部和慕尼黑北部之间的A9高速公路的几个路段上,通过发射器和传感器将汽车与其周围环境以及其它车辆进行连接。目前,A9高速公路的两个路段正在以厘米的精度进行测量,并对桥梁、标志和道路标记之类的物体进行定义。这些研究结果被纳入HERE高清实况地图,其会永久性地进行补充和更新。
奥迪自动驾驶研发主管Alejandro Vukotich表示:“作为数字测试平台的一部分,奥迪正在参与研发活动,使高速公路基础设施更可靠,从而支持自动驾驶。”例如,一些交通标志通过移动通信连接来提醒驾驶员速度限制、交通堵塞或车道封闭的信息。作为第一步,奥迪工程师开发了显示系统的通用接口,这在不同地区有很大的不同。收集的信息通过移动网络上传至奥迪云,然后再从那里传输回至测试车,这种方案为汽车直接提供了关于最新交通状况的信息,这是安全驾驶不可或缺的一部分。
得益于面向未来的移动通信技术LTE-V,汽车中的数据传输模块也可实现直接相互连接。这种ad-hoc通信技术使得汽车间能够彼此通信,即使在没有移动网络覆盖的区域中。此外,LTE-V允许使用新的安全功能,例如黑冰警告和汽车“排队”,使自动驾驶汽车在此情况下成为了一个节能车队。
临时承担驾驶任务时,这种预测技术可提升驾驶效率、减轻压力、提高舒适度。而且,它还让驾驶员能够更自由地安排路上的时间。长波雷达、超音速传感器、激光扫描仪等大量Jack上的第三阶段自动驾驶技术将在下一代A8上首次以量产形式亮相,在泊车过程中,或者在低于65km/h的时速下,系统可接管驾驶任务。自动驾驶系统可以大大改善行车安全,尤其是在驾驶任务让驾驶员感到不堪重负或枯燥乏味的情况下。
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